sparky飞控 cc3D升级版直升机飞行（更新250直升机CC3D 自动翻转螺距翻滚测试）

zipray · 发表于 2015-4-18 01:05

iamfool 发表于 2015-4-18 00:28
我用cc3d飞起来也这样，机身抖动基本已经排除了，但尾巴很难受，打舵反应很慢，而且大舵量停止时还金鱼尾， ...

呵呵，你看的视频是我刚刚组起来飞的时候拍的，参数没仔细调，兴奋的就发了视频，今天去给你录歌新的视频吧，相信我你会重新装回去的。

zipray · 发表于 2015-4-18 15:44

iamfool 发表于 2015-4-18 00:28
我用cc3d飞起来也这样，机身抖动基本已经排除了，但尾巴很难受，打舵反应很慢，而且大舵量停止时还金鱼尾， ...

iamfool · 发表于 2015-4-20 15:24

zipray 发表于 2015-4-18 15:44

能把参数放上来吗？给个uav文件？
另外请问你用的cc3d固件版本是哪一个？
我用1501，1502都有很多bug

zipray · 发表于 2015-4-21 01:16

iamfool 发表于 2015-4-20 15:24
能把参数放上来吗？给个uav文件？
另外请问你用的cc3d固件版本是哪一个？
我用1501，1502都有很多bug

都可以，bug和直升机有关的就是设置混控如果用usb连接不插电调的话，保存以后没有总距参数，推油门总距不变，把混控模式先换到2舵机140度方式，然后再选3舵机120度回来保存就好了。

iamfool · 发表于 2015-4-22 09:21

zipray 发表于 2015-4-21 01:16
都可以，bug和直升机有关的就是设置混控如果用usb连接不插电调的话，保存以后没有总距参数，推油门总距 ...

是啊，我也是发现只能这样解决总距问题，
另外我怎么设置循环螺距都不够8度，最大7度

鲜虾米 · 发表于 2015-4-22 20:09

zipray 发表于 2015-4-5 12:21
这是一个直升机贴，发到多轴版来有我的苦衷，自从我装了飞控，在电直版块就混不下去了，有说我偷懒不练手， ...

请教楼主，我的cc3d在油门加大的时候总螺距的螺距舵机是反向的，可是，在脱控后的自稳修正方向和遥控时候的副翼，升降的方向也是正常的。

求助一下

zipray · 发表于 2015-4-22 23:50

鲜虾米发表于 2015-4-22 20:09
请教楼主，我的cc3d在油门加大的时候总螺距的螺距舵机是反向的，可是，在脱控后的自稳修正方向 ...

飞控是按箭头方向对着机头方向装的吗？检查下飞控有字的一面应该朝上。

鲜虾米 · 发表于 2015-4-23 08:42

zipray 发表于 2015-4-22 23:50
飞控是按箭头方向对着机头方向装的吗？检查下飞控有字的一面应该朝上。

飞控是按箭头方向对着机头方向装的，有字的一面应该朝上，就单单推油门总螺距的时候螺距舵机是反向来的。

鲜虾米 · 发表于 2015-4-23 13:44

本帖最后由鲜虾米于 2015-4-23 14:01 编辑

鲜虾米发表于 2015-4-23 08:42
飞控是按箭头方向对着机头方向装的，有字的一面应该朝上，就单单推油门总螺距的时候螺距舵机是反向来的 ...

这个螺距舵机方向的问题搞定了，遥控器的十字盘要调普通模式。可是现在装机，问题来了：
1.总距行程不一样，
2.十字盘的水平调整。
3.遥控器推油门无动作（电机不运行）。

zipray · 发表于 2015-4-23 15:33

鲜虾米发表于 2015-4-23 08:42
飞控是按箭头方向对着机头方向装的，有字的一面应该朝上，就单单推油门总螺距的时候螺距舵机是反向来的 ...

如果输入设置是正确的，就把输出界面里对应的舵机反向，让遥控和舵机输出先一样，如果自稳方向反了就到载具设置界面设置把混控方式换下1号舵机在前还是在后。自稳方向就反过来了，对应单词是front在前，near在后。

鲜虾米 · 发表于 2015-4-23 15:39

zipray 发表于 2015-4-23 15:33
如果输入设置是正确的，就把输出界面里对应的舵机反向，让遥控和舵机输出先一样，如果自稳方向反了就到载 ...

这个螺距舵机方向的问题搞定了，遥控器的十字盘要调普通模式。可是现在装机，问题来了：
1.总距行程不一样，
2.十字盘的水平调整。
3.遥控器推油门无动作（电机不运行）。

zipray · 发表于 2015-4-23 15:42

本帖最后由 zipray 于 2015-4-25 03:25 编辑

iamfool 发表于 2015-4-22 09:21
是啊，我也是发现只能这样解决总距问题，
另外我怎么设置循环螺距都不够8度，最大7度

再载具设置页面勾选升降/副翼同步，螺距设置变为一个滑动条时，上下调整总距和周期距的比率，总距用的舵机行程多了，周期距可用的自然就少了。前提是你控上螺距/油门都是100％，并且在斜盘舵机行程校准界面里把斜盘中位，最高，最低三段已经设置好了，三个位置斜盘始终保持水平并且使用了全部舵机行程。注意这里的三段最高，最低，中心位是为了保持三个斜盘舵机最大，最小行程一致的，不是总距最大，最小值，在这里做了三段行程一致校准后，斜盘舵机行程就保持一致了，再在螺距设置界面，分配总距和周期距各使用按多少百分比的斜盘舵机行程。

zipray · 发表于 2015-4-23 15:51

本帖最后由 zipray 于 2015-4-25 03:26 编辑

鲜虾米发表于 2015-4-23 15:39
这个螺距舵机方向的问题搞定了，遥控器的十字盘要调普通模式。可是现在装机，问题来了：
1. ...

总距行程不一样在载具设置页面的斜盘舵机行程校准界面进行设置，退油门电机不转可能是解锁设置没设置，可以用摇杆解锁也可以用开关通道，反正不能用一直锁定选项，电调要用飞控校准油门行程，另外油门输出通道最小/最大值是不是1000-2000？初始位是不是1000

cm767821 · 发表于 2016-3-9 00:45

請問樓主為什麼我cc3d設置好了,但是只要一起動電機,舵機就會抖個不停.完全無法起飛.
這是要從那裡設置.....

深空魅影 · 发表于 2018-4-23 15:39

楼主，我按照你的帖子设置了一下可是现在还是有问题。一是cc3d支持的螺距变化非常小，舵机行程很短。
二是遥控里面斜盘模式不能设置为单一斜盘，必须设成ccpm120度混控，否则遥控不能输出负螺距，只能正螺距。体现在舵机上就是当螺距通道低于50%的行程时，舵机始终指在中点

我用的地面站是15.02.02，华科尔d10的控。
可否请楼主协助查找一下问题