Y12及X8低空悬停测试

快活老高

redor 发表于 2015-7-23 08:01
貌似飞控的区别 我那次测试y6有明显的感受 上下电机桨都一样的情况下 只有上层电机全部发热 难道是因为下 ...

一般这种情况是电机工作状态，一般来说，工作在最大负载量的40%以下时，电机都不会发热。上层电机不应该作为负载的主力，差不多热才是最好的。

superbirdman

我的意思是上下层结构和普通8轴结构对比动力效率的损失，重量并没有增加反而因为机臂电机座等减少而减少了重量，但往往相同动力配置和电池的上下层结构反而会比普通八轴续航短。原理我认为是因为下层桨一直处在上层产生的气流下，而如果下层的动力输出如果是和上层一样的话那么上层对于下层并不会是动力1+1=2的效果，只会阻碍下层的正常旋转而损失效率，所以我觉得下层应该比上层转速加快从而辅助提高上层的动力输出。你说这个假设成立吗？

redor

快活老高 发表于 2015-7-23 11:43
一般这种情况是电机工作状态，一般来说，工作在最大负载量的40%以下时，电机都不会发热。上层电机不应该 ...

老高，你的说法貌似我之前也测试过 下层桨大 上层桨小 反而飞行时间更短

redor

superbirdman 发表于 2015-7-23 11:45
我的意思是上下层结构和普通8轴结构对比动力效率的损失，重量并没有增加反而因为机臂电机座等减少而减少了 ...

如果同样的电池 同样的起飞重量 8个电机和4个电机应该差不多 理论上是这样 改天测试一下弄成x4飞一下看看 然后给大家反馈结果。


我得到的实际测试结果是一定的电机+一定的桨 得到机器的一定的效率 续航时间跟重量成反比

redor

superbirdman 发表于 2015-7-23 11:45
我的意思是上下层结构和普通8轴结构对比动力效率的损失，重量并没有增加反而因为机臂电机座等减少而减少了 ...

之前论坛上的说法都是上层转速慢 下层转速快的说法，回头看看ardupilot的源码确认一下

zzq13233988501

楼主还逛这论坛不了，想问问你这共轴双桨上下旋翼之间的合适间距怎么算。