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本帖最后由 netbeetle 于 2015-8-24 11:45 编辑
LZ说了那么多,也没有说出什么道道来。实际上罗盘干扰是很多因素引起的。比如在飞行过程中遇到附近的高压电线,由于电流的作用,罗盘就会发生改变。还有就是遇到一个特别大的磁体,比如铁塔,还有很多现在高层建筑物内部结构是全钢结构,通过附近也会收到干扰。还有,罗盘干扰有时最大来自于多轴飞行器自身,电流本身就会产生磁场引起罗盘偏转,APM和PIX就带有这么一个电流罗盘校准。实际上,一个纯属的飞控,应该能过滤掉罗盘短暂的干扰,而不是罗盘一遇到干扰就失控。
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