本帖最后由 阿昌2000 于 2016-4-5 16:51 编辑
我用cc3d一段日子，開始時用内置參數也可以，後來改用4s電池問題就出來了，只好搞一搞pid,現在尚算滿意，也來分享一下。
因為我用SB接收，多餘了的3條頻道我接上了TXPid,首先選roll+pitch的p i d,將i和d校到0位，加一點p升到停縣高度，如果機體出現快速振動把參數調低，反之調高，直至機體不再振動。此時，不再振動的機體應該四圍飄，調整i至機體可以停止飄開一段短時間，接着操控飛機向前後或左右前行再急停，調整d gain,直至停頓時沒有多餘的補償，例如停的時候突然升高……，Yaw亦照此方法調一下。接着，戴上眼鏡飛一下，如果感覺直綫不穩，轉弯飄移，調一下Yaw的i,左右摇動調roll的i,上下摇動調pitch的i。建議各位，不防親自試一下再進行反饋，因為經驗所得，同款機裝備上的小許差異的結果都有分別。
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发表于 2015-10-29 21:49
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