pix调直升机求助

Nicolasjo

进来学习的。。。。

zhangpengsir

pk125 发表于 2015-12-4 11:12
你理解错了，我的意思是APM＼PIX自身没有油门补偿或者定速功能（好多3轴陀螺都有这个功能），高度依赖电 ...

噢，那倒是！
不过，主控支持定速，也是要依赖各种不同“转速传感器”的。

况且，现在480级以上的直升机，基本都是采用ESC定速模式了，而没有定速的ESC现在几乎是没有人会去使用了！

米亚流年

楼主 可否 贴上的你螺距曲线 油门曲线   我在弄pix 飞直升机时 遇到一个问题 就是 油门最低点时 为-20螺距 油门中点是-10螺距 油门最高点时 -8螺距 。这个螺距根本就不能起飞。我的pix与直升机的接线方式是按照泡泡老师的APM飞直升机教学视频的内容接线 ：1通道接左舵机、2通道右舵机、3通道升降、4通道尾舵机、8通道接电调。遥控器做3通道与8通道做混控。
你的接线方式什么，还有你的螺距是怎么调的

米亚流年

jdxl 发表于 2015-11-30 09:22
非常感谢，飞机今天已经飞起来了，在自稳和定高模式下表现的不错，有空再去外面测试gps

对于PIX飞电直我也很有兴趣   在调试的过程中 遇到几个问题 现向你请教下   
1） 我已经设置了3通道与8通道混控，在遥控器端能看到推油门时3通道与8通道是一起动的。
       电池连接电调，电调接pixhack飞控输出端8上，地面站忽略解锁检查，pix解锁后 腿油门 电机不转 这个是什么原因造成的。
       我的电调是好赢铂金40A  这款电调带ubec

35760637

米亚流年 发表于 2016-4-12 21:48
对于PIX飞电直我也很有兴趣   在调试的过程中 遇到几个问题 现向你请教下   
1） 我已经设置了3通道与8 ...

应该是你没有做电调校准

sanxiaoji

zhangpengsir 发表于 2015-11-28 14:08
油门直接由一个通道来控制，wiki建议用电调定速模式，这样，这个通道只需要飞控控制解锁、加锁即可！

直 ...

请问张sir,用pix飞控飞直升机,里面烧的是apm的固件还是px4的固件?一般用的是apm的固件吗?用px4的固件你们试过吗?

zhangpengsir

sanxiaoji 发表于 2018-10-10 09:58
请问张sir,用pix飞控飞直升机,里面烧的是apm的固件还是px4的固件?一般用的是apm的固件吗?用px4的固件你们 ...

Ardupilot固件，就是平常所说的APM（ArduPilotMage）固件！

PX4的直升机固件基本上是残废的。