apm3.1.2切定点刹车太厉害

tomhtm · 发表于 2015-12-13 21:24

对apm真不知道应该怎么说才好，折腾1年了，还折腾。
以前飞着好好的固件版本，现在飞着就是不稳定了。

现在自动调参后，又出现这个问题：在定高模式下如果飞机在飘，然后在切定点，结果飞机会往飘的反方向猛的一歪一震，然后定住。
哪怕飘的很慢都这样。

请教有经验的朋友如何解啊，谢谢！

cysz001 · 发表于 2015-12-13 22:27

等答案

tomhtm · 发表于 2015-12-14 21:24

是不是P值太大了呢？
我几次自动调参，每次的值都不一样

25495917 · 发表于 2020-3-6 03:12

请问还有3.1.2的固件么？

tomhtm · 发表于 2020-3-6 22:51

不知道啊，好久没飞了，要找一下电脑

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