APM报DCM bad heading怎么办？

yifeimiao · 发表于 2015-12-19 16:29

arducopter3.2.1 450练习机apm2.8。lotiter模式定不住位置老自己乱飞如果起飞前是lotiter需要非常大油门才能离地起来之后又回自己落下去。切换statable一切正常。
地面站显示3dfix

一定要爱你 · 发表于 2015-12-19 18:52

话说你这切定点的现象跟我上礼拜飞时候有点类似，我是pix，最新3.3固件，飞起后切定点，竟然下降，只能加油门才能停止，不过倒没试自稳模式，加点油门定点就好了，不过，我定义为电池冬天性能不行，感觉飞起来没劲。定点副翼，向右的时候掉高厉害，向左就没啥问题，很是奇怪

yifeimiao · 发表于 2015-12-20 00:57

我这个加油都没用哪

yifeimiao · 发表于 2015-12-31 19:19

gps没电了？内置电池可以换么？

Salem · 发表于 2015-12-31 19:53

本帖最后由 Salem 于 2015-12-31 19:56 编辑

据说是稳压芯片坏了。

yifeimiao · 发表于 2016-1-3 00:13

Salem 发表于 2015-12-31 19:53
据说是稳压芯片坏了。

为何？

yifeimiao · 发表于 2016-1-3 00:14

百度不到结果，刚才到谷歌搜了下，有说是地磁偏角与实际偏差大于1度导致。需要重新校准

yifeimiao · 发表于 2016-1-3 20:03

外场校准了罗盘，磁偏角手动和自动都试过。依旧是dcmbadheading，无法正常定位。悲催啊！

幻影旋风 · 发表于 2016-9-19 16:41

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