【求助】pixhawk双GPS问题

Zanquar · 发表于 2016-1-27 16:09

本帖最后由 Zanquar 于 2016-1-28 11:06 编辑

1.要让pixhawk支持双GPS必须要PX4/pxf固件吗？APM固件比如AP3.4可以吗？
【本人用apm的AP3.4固件设置好参数，两个GPS数据倒是都有】

2.像M8N这样的GPS两个紧挨在一起会干扰吗？
【pixhawk设置为双GPS（两个M8N，一个接I2C用罗盘一个不接I2C）双罗盘（一个外置GPS的一个内置），之前没发现，今天进行最后的地面测试时发现外置罗盘指向不对，然后拿开另一个GPS模块就正常了。两个GPS要离多远？】
最新图

逆风KKK · 发表于 2016-1-27 19:51

不懂帮顶

jiadz01 · 发表于 2016-1-27 20:39

不懂帮顶，拟使用该飞控，也希望得到答案！先谢谢提供帮助的高手！

Zanquar · 发表于 2016-1-28 11:05

【自问自答1】双GPS紧挨着没啥问题，干扰可以忽略。我的干扰源是机身上的一块磁铁...
【自问自答2】貌似就目前个人的观察，APM固件可以识别两个GPS，但是没法做到择优转换。如图

zhanghongbin · 发表于 2016-1-28 21:47

不懂帮顶

红心 · 发表于 2016-4-19 23:28

顶

迷之自信 · 发表于 2016-4-21 23:15

红心 · 发表于 2016-4-26 23:28

顶

红心 · 发表于 2016-4-26 23:28

学习

xujianqiang9988 · 发表于 2020-4-14 17:16

顶顶顶

【站内推荐】 /1