求教APM的PID参数具体是调整哪个P值？？？

wzlm123 · 发表于 2016-3-1 11:03

最近装了个小6轴距穿越，用的APM2.8，高速的时候ROLL抖的厉害，自动调参调不好，想手动调，看了些资料，也大致了解了各值的定义，现在有个问题，如图我是该调整黄色区域的P值还是直接调整绿色区域的值？黄绿区域的P值有什么联系？调整了黄色区域的P值还需要调整绿色区域的P值吗？

sunflower1 · 发表于 2016-3-1 11:37

路过

甲子如风 · 发表于 2016-3-1 11:54

别问了我想告诉你但我不懂！懂的人又不愿说！

garyifly · 发表于 2016-3-1 12:11

进APM中文网自己慢慢学吧，你这么问，怎么答？你也要懂一点才能帮你指点迷津啊。

在路上ads · 发表于 2016-3-1 12:26

绿色区域的

wzlm123 · 发表于 2016-3-1 14:04

garyifly 发表于 2016-3-1 12:11
进APM中文网自己慢慢学吧，你这么问，怎么答？你也要懂一点才能帮你指点迷津啊。

好吧是我问的不好，我只想知道是不是要先调整黄色区域的P值，然后再调整绿色区域的？

wzlm123 · 发表于 2016-3-1 14:07

甲子如风发表于 2016-3-1 11:54
别问了我想告诉你但我不懂！懂的人又不愿说！

我也就是试试。

wzlm123 · 发表于 2016-3-1 14:19

在路上ads 发表于 2016-3-1 12:26
绿色区域的

谢谢

在路上ads · 发表于 2016-3-1 14:27

wzlm123 发表于 2016-3-1 14:19
谢谢

黄色区域内的PID是关于遥控器感度的

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