个人做的三轴云台，最新更新57楼（高阶的控制逻辑三）

月朗星驰 · 发表于 2016-9-8 11:47

支持有开拓精神，从源头做起的大牛

linlonghuazbdx · 发表于 2016-9-9 19:51

摩天轮1111 发表于 2016-7-27 14:28
不知道留方式触犯论坛规则么，要是触犯了，管理员私信我我删掉，没有别的意思，，，

楼主很牛啊，这个看起来和dji的效果都差不多了，楼主能请教一下你的6050怎么做到没有漂移的吗，看到你的yaw角基本上很稳定，谢谢

无限阅读 · 发表于 2016-9-16 19:18

厉害

du5570 · 发表于 2016-11-14 07:41

进来学习了

lwq119 · 发表于 2016-11-19 19:08

楼主控制板有售了吗？给个链接，不要让大家等太久了。

linlonghuazbdx · 发表于 2016-11-23 16:10

楼主，请教一下加速度计六面校准的原理是什么

zhw0123 · 发表于 2016-11-25 10:43

留名

Sakura樱 · 发表于 2016-11-30 21:44

tianyify · 发表于 2016-12-7 16:05

摩天轮1111 · 发表于 2017-1-30 22:21

linlonghuazbdx 发表于 2016-11-23 16:10
楼主，请教一下加速度计六面校准的原理是什么

很久没有过来论坛看了，这里看到回复一下您，本质就是正六面体的两两对称面是相互平行的，对应的就是加速度记的一个轴方向朝上（这里是朝上，不一定是和重力完全重合，也不需要和重力完全重合）和与这个朝上成180°相反的方向，这样加和，取平均，就可以得到这个轴的偏移了，

条哥 · 发表于 2017-2-9 14:57

摩天轮1111 发表于 2016-7-25 17:47
条子你怎么还是列兵？哪个错字啊？不拘小格

大号被封了。。。好久了。。

摩天轮1111 · 发表于 2017-2-12 16:44

新帖子可以移步这里查阅，感觉更加适合个人diy电子设备板块，所以重新移了一版发帖后续的改变
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1253622

amd32167 · 发表于 2018-1-7 16:21

摩天轮1111 发表于 2017-2-12 16:44
新帖子可以移步这里查阅，感觉更加适合个人diy电子设备板块，所以重新移了一版发帖后续的改变
http://bbs. ...

支持楼主创新精神

位卑未敢忘忧国 · 发表于 2018-1-21 08:29

好帖收藏了

小广哥 · 发表于 2018-4-28 21:49

厉害，做好核心后，也走开源模式吧

＝爱好者＝ · 发表于 2018-9-13 15:12

摩天轮1111 发表于 2016-8-7 17:39
最新的进展了，也就8月初来了些空挡的时间，于是乎就日以继夜啊，呵呵功夫不负有心人，今天想可以先去游 ...

用的什么控制电路。

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