本帖最后由 海鲜白 于 2016-6-12 15:17 编辑
在WeWork Berkeley创客空间，有一家名叫Queen B Robotics新的无人机创业公司。2015年12月该公司开发出一款 Queen B，该机器最大的亮点在与引入了无人机集群swarm的理念，即他们希望开发出下一代集群控制的无人机操作模式。可半年过去，Queen B如何了我是不知道，但就在不久前，该公司发布了一款新Exo 360无人机，声称能够实现360°视角的无缝拍摄，并通过佩戴VR眼镜随时体验真正的上帝视角。
360°视角+无缝拍摄？
我们先来认识下什么是全景。全景，英文名(Panorama），又被称为3D实景，是一种新兴的富媒体技术，其与视频，声音，图片等传统的流媒体最大的区别是“可操作，可交互”。全景分为虚拟现实和3D实景两种。虚拟现实是利用maya等软件，制作出来的模拟现实的场景；3D实景是利用单反相机或街景车拍摄实景照片，经过特殊的拼合，处理，让作者立于画境中，让最美的一面展现出来。
要拍360°的全景照片，传统无人机（比如大疆精灵3/4）可以采用悬停后旋转机身或者云台来拍摄，一般需要水平方向8张+向下45°8张+垂直一张，共计17张航拍素材。再通过软件PTGui制作全景照片。
甚至GoPro于2015年也制作出用于拍摄360°全景的摄像头。
（支持360度拍摄的GoPro相机支架）
拍摄360°全景视频还算容易，但在拍摄的同时观看，现有的无人机就无能为力了。而Exo 360无人机却主打这个功能，究竟是台怎样的机器，让我们来看看。
Exo 360无人机外观初览
Exo 360无人机四四方方的，极像一个正写的“米”字，采用下置螺旋桨。要说它最特别的地方，那就是它有5个摄像头，摄像头下方就是固定起落架。
也就是说，它是通过5个摄像头同时工作以此拍摄360°全景视频的。
或许你要问：“不对啊，对角才4个摄像头，哪来的5个？”
别方，在Exo 360无人机底部有只“眼睛”，其实这也是一个摄像头。
Exo 360无人机特色
360°视频是Exo 360的最大的特色。
在观看它拍摄的视频时，玩家可旋转拖动视角，当前其他消费级无人机都不具备此功能。
当然，佩戴VR后效果更佳。（不过别站在悬崖上做此危险动作，除非想化作天边的星星）
支持俯视跟拍
跟随功能自然是不用说
关于Exo 360无人机（感谢度娘的渣翻译）
电池采用了6600mah 4s，1.8kg的身板能飞18分钟；
到手即飞，貌似没看到介绍说这款可拆卸；
抗风性4级有点够呛，笨重的身躯动力裕度不会太大；
支持遥控器控制和智能手机APP；
视频拍摄能力4k 30fps（Pro版），1080p 30fps （普通版）；拍照像素1600万（Pro版），1200万（普通版）；
机载视频拼接处理，这个很重要，不然传输下来在爪机上处理就根本无法实现实时全景观看；
实时图传，分辨率没说；
VR设备支持，这个是它的主打；
能在小雨中飞行，机身表面一体化设计和下置螺旋桨的确对防雨是有利的。
官方参数
体积：482mmx482mmx120mm
重量：1800g
工作温度：-25° to +40°C（很多飞机不能在此低温下正常工作）
GPS：GPS + GLONASS
数据存储：256GB
机体结构设计坚固，电池方便更换
观看视频设备兼容性：Oculus Rift, Samsung Gear, Zeiss and Google Cardboard，主流VR设备都OK
在线：支持YouTube 和Facebook 360°（这两网站没听说过）
可选配件：遥控器，携行箱
（部分资料参考 微信公众号：飞会儿无人机）
从上面的参数我们并没有看到云台，估计只能依靠数码防抖，但是要同时处理5个方位的画面，还要做到无缝，这对于编程算法水平和机载处理设备的运算能力都提出非常高的要求。另外从流出的Exo360拍摄实体画面中，我们看到拼接的地方伴随着抖动，而且拍摄的场景是在室内滑冰场，相对于户外是个风小的环境，如果换到户外，并且是跟随模式下，我们有理由怀疑画面会因为抖动没法看。
（据称是Exo360拍摄的真·VR画面）
而且外界对于Exo360的种种质疑也不少，首先Queen B Robotics公司成立不到2年，经验和技术的不足，使得产品很多技术问题无法突破，而且实际产品的上市日期和售价则是没有公布，只表示今年秋天上市。
实时全景无人机有意思么？
虽然有种种瑕疵 ，但Exo360毕竟是开创了新的天空摄影模式，借助VR或者其他显像设备，直接观看全景画面，规避了麻烦的后期。但换做是你的话，你会不会为了体验360°视角而购买Exo360乃至同类产品呢？
官方宣传视频
Exo 360拍摄的全景画面
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发表于 2016-6-2 20:56
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