8月16日“墨子号”量子通讯卫星成功发射，墨子其人得也到了世界广泛的关注，并被誉为“中国科学家始祖”。墨子对中国古代科技的发展做出了不可磨灭的贡献，也影响着后世，但我国古代还有很多伟大的科学家推动着科学的进步，影响着我们，也间接促进了无人机的诞生。
1、墨子：风筝
《韩非子 外储说左》：“墨子为木鸢,三年而成,飞一日而败”
《鸿书》：“公输班制木鸢以窥宋城”
墨子和鲁班是机械系的祖师爷，谁最早发明的风筝众说纷纭，但有据可查的是他们都在制作和完善风筝。
风筝是人类最早的飞行器，其飞行的原理与固定翼飞机一样：都是伯努利原理，即空气流速大的地方压强小。所以人类早期的航空开拓者们说自己做的飞机就是“动力风筝”。
2、葛洪：竹蜻蜓
葛洪所著的《抱朴子》一书有这样的记述：“或用枣心木为飞车，以牛革结环剑，以引其机。或存念作五蛇六龙三牛、交罡而乘之，上升四十里，名为太清。太清之中，其气甚罡，能胜人也。”
最早是谁发明的竹蜻蜓已经不可考，但最早记述之的是葛洪。竹蜻蜓是直升机的起源，为现代直升机的发明提供了启迪。
3、王莽：卡尺
青铜卡尺，现代游标卡尺的鼻祖。最早出土的卡尺在王莽时期，制作者不可考，但王莽那个时候鼓励发展科学技术，可以算有他的功劳。当然这也是一些脑洞大的人说王莽是“穿越者”的证据。
卡尺对于现代工业的意义已经无需多言，没有了卡尺，所谓“工匠精神”也就只能存在于精神了。
4、沈括：磁偏角
沈括在《梦溪笔谈》中记载：“常微偏东,不全南也”的磁偏角现象。这在高中历史课本中也有介绍。
大家都知道“四大发明”中有指南针，用指南针感知地磁可以辨别南北，无人机也需要指南针辨别方向。
但是沈括却发现：指南针并不准！指南针与地理的南北极有夹角。对于无人机而言，校准磁罗盘的磁偏角也是很重要的一项工作。
5、基层军官：火箭
大家都知道“四大发明”中有火药，但对火药的工程运用却知之甚少。北宋的军官冯继升、岳义方、唐福等曾向朝廷献过火箭及火箭制造方法。历史中早就有“火箭”这个词，那时候的火箭指的是用弓弩射出的燃烧弹。而宋朝时期出现的火箭则是反冲火箭，也就是现在意义上的火箭。最开始的火箭是火箭助推弓箭，而后来发展出纯粹的火箭、甚至是火龙出水这样的多级火箭。
《火龙神器阵法》记载的神火飞鸦：用篾造制，形若飞鸦，两傍设飞翅，腹悬神火，尾缚催火筒，逐风飞入城中，用鸦数百，火光蔽天，乘乱攻之，此其神机也。腹藏神火、飞火，中以爆火发之，尾缚推火。随风发去火鸦百只，满城火发，内外交攻，贼可擒矣。
现在的一些固定翼无人机采用火箭助推起飞，宛若神火飞鸦转世。
6、黄帝：弩
《古史考》：黄帝作弩
《路史》：“黄帝战蚩尤,以弓弩为战”;
弩的历史太过悠久，在战国时期就已经发展得非常精妙，具体谁发明已经无从考证。但是考古发现与黄帝时期吻合。弩是一种巧妙的弹射装置，可以储存机械能、并将其瞬间释放。由于弩机可以把强弓“hold住”，即使你用脚蹬、用绞车把弓张开都可以。上图为笔者高中时候做的弩，作为手无缚鸡之力的文弱宅男，用此设备也可以射穿钢板、入木三分。
现在人用力量更强大的弩，可以把手抛抛不动的固定翼无人机射上天。
7、舜：降落伞
《史记·五帝本纪》：瞽叟尚复欲杀之,使舜上涂廪,瞽叟从下纵火焚廪。舜乃以两笠自扞而下,去,得不死。
舜在粮仓上遭遇纵火，用两个斗笠的空气阻力减速，成功逃生。这是对降落伞最早的描述。对于司马迁而言，降落伞就已经是“古物”；但1306年的跳伞表演还是令外国人惊奇不已。
无人机没有飞行员，不需要跳伞逃生。但是许多固定翼无人机在没有机场的野外作业时还是会选择伞降。可以说火箭、弹射架、降落伞极大的降低了固定翼无人机对机场的依赖。
8、伏羲：二进制
《易经》:“易有太极,是生两仪,两仪生四象,四象生八卦”
八卦图中的八卦，是三位二进制算出来的结果。
二进制是计算机运算的基础，当然也是无人机的飞控系统中必不可少的。
9、别忘了，数学家们
数学是打开科学大门的钥匙。——培根
数学方法渗透并支配着一切自然科学的理论分支。它愈来愈成为衡量科学成就的主要标志了—— 冯纽曼
一个国家只有数学蓬勃的发展，才能展现它国立的强大。数学的发展和至善和国家繁荣昌盛密切相关。 ——拿破仑
数学的意义对于科学而言怎么说都不为过，中国古代的数学家们取得的成就远飞三言两语可以说清楚。环球无人机盘点不过来，并向你扔了一本《九章算术》。
理性看待古人的成就
某种程度上说，古代的发明都很小儿科、甚至问题颇多。比如墨子的风筝做了那么久，飞了一天就坏了；比如古代的火箭武器精度被形容为“神妙莫测”，对敌人和自己的威胁都不小；比如万户的“蛇形飞车”，刚一升空就baozha了……但就是这些不成熟的“脑洞”被一代一代的人完善，最终发展成各种可以“飞你所想”的精密机器。
从另外一个角度看，古人的发明开天辟地、简直天才。八卦图里的二进制让现代人惊诧不已；沈括居然发现了磁偏现象，每每想起都让人惊奇；王莽时期的青铜卡尺，则让人大呼“穿越”……但对于5000年的滚滚历史长河而言，人才辈出符合规律。在最近的这几百年中人类的进步速度绝不亚于古代、而最近几十年里我国科技的发展速度放眼全球都是奇迹。古人很聪明，但现代人也不傻。
不必厚古薄今，但先贤的功绩也不容否定；可言开天辟地，但也不能躺在祖先的功绩上睡大觉。希望大家可以从古人的探索中汲取力量，一起砥砺前行。
本文转载自微信公众号：环球无人机 文：汗青 编辑：张恺
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发表于 2016-8-19 18:26
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顶！中华文明5000年，不是白搞的。
no no no俺不是这个意思，其实俺是想说，有的人太自卑了，其实真的完全没有必要，因为其实洋人也不过是人而已。主要是见过太多同胞对外宾（这里就暂且不称为洋人卜）趋炎附势，就好像跟人家站在一起都是一种荣幸似的，这种现象我真的看不惯。就拿我们学校来说，很多女生屁颠屁颠跑去外教那里搔首弄姿，对自己的同学却冷眼相待，外教他一个来中国打工混饭的，居然住着专家公寓，独门小院，过得是好不自在。前几天也看了一篇文章，讲的就是这个社会现象。
话虽不好听，但反映了一种真实存在的现象，其实我以前也没有这种感悟，以前也是和同学一起，仗着会讲几句英语去主动贴上去跟人家聊天、沾沾自喜，现在完全变了，因为，两年的部队生活告诉我，只有自己强大，才不惧对手的强大，党的教育告诉我，只有我们自己看得起自己，才不惧别人看不起自己。我们要有脊梁！
