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楼主: dongdoning
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XY425装PIXHAWK新机试飞妥妥悬21分钟5400电池

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发表于 2016-9-6 09:21 | 只看该作者
PixHawk运行速度比APM快,而且APM姿态结算用的是欧拉计算,Px用扩展卡尔曼滤波。实测是APM在固定GPS、固定台架上还在飘位置(10m+以上的飘),PX的话只是小范围飘动

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发表于 2016-9-6 12:12 | 只看该作者

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发表于 2016-9-8 13:58 | 只看该作者
dongdoning 发表于 2016-9-6 00:07
其实F450不用任何脚架,飞起来好看,手提机臂沉着踏实,感觉很好。哪天再装个F450.

你在啥地方有空带带我一块玩!我的装好没有上过天!用的NAZA飞控!


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发表于 2016-9-8 14:00 | 只看该作者
我的手机号13193327201可以加我微信

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发表于 2016-9-8 14:59 | 只看该作者
光定点多美意思,多旋翼不fpv
来自苹果客户端来自苹果客户端
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 楼主| 发表于 2016-9-9 01:06 | 只看该作者
至尊宝1111 发表于 2016-9-8 13:58
你在啥地方有空带带我一块玩!我的装好没有上过天!用的NAZA飞控!

你成都的?

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 楼主| 发表于 2016-9-9 01:08 | 只看该作者
xiaoyi1225 发表于 2016-9-8 14:59
光定点多美意思,多旋翼不fpv

首飞,还讲究FPV。P3P到手三天了都没出去飞过,就室内测试了一下,还行,P3S是真不能室内飞的,P3P还行。

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 楼主| 发表于 2016-9-9 01:14 | 只看该作者
这架飞机放了几天,今天半天把飞宇的MINI2D装上了,室内上桨想推一推,结果。。。。。电机转速上不去,就跟第一次用APM一样。可是,PX固件没有THR_MAX的选项了啊,这一通折腾,还好我还没有拆机,又去下了今天的固件重新刷上,又一通折腾,上桨推电机,依然无力。。。。。。最后,是电池,我的个去啊。。。。。。这个电池是前几周第一架F450搭载的,电池被摔弯了,也没太在意,就是品相不好看嘛,那知道它是从3S给摔成2S了。。。。。
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