非典型F3 刷机失败Boot刷机方法总结，顺便亮一下一款国外很火的XV-130 Youbi穿越机

fyresg

我i没尝试维修，因为我不在中国。我服了290￥不包国际邮费。YOUBI是商家发给我测试的，所以返厂得通过商家了。
你知道YOUBI是哪个厂家制作的吗？我尝试直接返厂，可能会比较快。谢谢！

f5122298

fyresg 发表于 2016-12-13 13:56
我i没尝试维修，因为我不在中国。我服了290￥不包国际邮费。YOUBI是商家发给我测试的，所以返厂得通过商家 ...

要了个厂家电话，pm给你了。你也可去某宝，查TCMM穿越机体验店，他们说是厂家

fyresg

谢谢你，你人真好！

zachary0987

你好大神，看了你的130pid调参我也试了一下还是没能调好我的130。我装的130严格来说比正常的130要大一点。用的是银燕f3 femto飞控航向旋转了+90°（要把usb接口正对尾部），小蜜蜂20a电调和致盈1306 4000kv电机。按照默认的pid它一推油门会不停地向右自旋并且会抖动，现在试了一下其他的参数它又居然不停向左自旋那就应该是pid问题了。小弟之前一直玩直升机这是第一次入手穿越机。实在是调不好这东西看看大神您有什么方法

zachary0987

f5122298 发表于 2016-12-10 19:51
上国外网站溜达了一下，原来这款XV-130在国外还非常火，有一个帖子居然有50多页的讨论，大致主题是：XV130 ...

你好大神，看了你的130pid调参我也试了一下还是没能调好我的130。我装的130严格来说比正常的130要大一点。用的是银燕f3 femto飞控，小蜜蜂20a电调和致盈1306 4000kv电机，航向旋转了+90°（要把usb接口正对尾部），电调都已经校准了，按照默认的pid它一推油门会不停地向右自旋并且会抖动，现在试了一下其他的参数它又居然不停向左自旋那就应该是pid问题了。小弟之前一直玩直升机这是第一次入手穿越机。实在是调不好这东西看看大神您有什么方法

f5122298

zachary0987 发表于 2017-1-13 12:09
你好大神，看了你的130pid调参我也试了一下还是没能调好我的130。我装的130严格来说比正常的130要大一点 ...

不敢当，我也是新手，最近才搞穿越机。
你说的自旋问题，不知是不是能飞起来，飞机慢慢自旋，还是根本飞不起来，飞机乱跑？
按如下步骤查一下：
1、CF/BF中飞控方向是否正确？ 例如，飞控箭头如果与机头方向相同，则YAW alignment设置成0度；如果飞控箭头方向，相对于机头方向，顺时针旋转了90度，则设置成90度；逆时针，则-90度；这个如果设置不对，根本就不能起飞；
2、检查摇杆与飞控中显示是否一致：飞控上电（卸桨），USB进入CF/BF，进入Receiver页面，遥控対上频后，拨动ROLL、pitch、thr、yaw摇杆，看看摇杆是否与CF/BF中4个通道的移动是否对应，还包括大小是否是反的；
如果上述都正确：
3、检查遥控器中点值是否在1500：同上，进入CF/BF，摇杆都居中，看看CF/BF显示出来的值是否是1500，如果不是，则要调整遥控各个摇杆的中点值，使得在CF/BF中显示1500。同时还要检查一下CF/BF中的摇杆中点是否设置成1500，在Config页面的throttle mid参数（或者最新版本的receiver页面的Stick center参数）；
4、校准陀螺仪：在CF/BF的setup页面，把飞机放水平地上，点击Calibrate，等待一会，多搞几次，确保校准了。
如果都没问题，试试调PID：
如果是BF，则默认PID是万能的，应该能飞，而且很稳。
我自己调参简单方法（不对请大神指正）：在默认PID情况下：

• 如果起飞就很抖动，则把P值按20%调小一点，直到不抖；——不抖的情况下，P值越大越好
• 急速打杆，如果飞机失控，则把D值大一点；——打杆不失控的情况下，D值越小越好。
  

如果你用CF，看你的机器比130大一些，可以参考华科尔150的PID——用的CF，华科尔成品机RODEO 150 PID调的比较温柔，很稳，你参考一下：

zachary0987

f5122298 发表于 2017-1-14 00:39
不敢当，我也是新手，最近才搞穿越机。
你说的自旋问题，不知是不是能飞起来，飞机慢慢自旋，还是根本飞 ...

谢谢大神，你说的这些事项我都已经做了，新的pid也试过了但是还是不行。我最后放弃装这台机了，现在已经把零件拆下来，准备换cc3d或者黑蚁塔式集成飞控。之后可能入手这台youbi130

f5122298

zachary0987 发表于 2017-1-14 11:03
谢谢大神，你说的这些事项我都已经做了，新的pid也试过了但是还是不行。我最后放弃装这台机了，现在已经 ...

1、CC3D不建议上，因为几乎已经停止更新，就像诺基亚，是曾经的辉煌了，但大家已经放弃了，用的人少，也不好交流。
2、其实F3还是主流，而且基本不用调PID，而且很少出现一些莫名其妙的事情。你说的问题，我怀疑是硬件有缺陷（不然对于你这种有经验的，不会不能解决），例如某个电调了，或者飞控有问题了。我上次搞一个空心杯小飞机，老是飞不稳，各种调试后，最后把一个电机换掉马上就非常好飞了。
3、塔式的，不建议上室外飞机，因为塔式的都是某个店家或工厂自己设计的，不具备兼容性，一是坏了一个，整个就要换，而且只能用他家的，例如黑蚁是三个板子之间，用插针直接连接的，飞控、电调、图传根本没办法换；二是技术没法升级，例如电调，新产品过几个月就更新一波，买了飞塔，就只有看着了；三是设计上如果有缺陷，没有经过大众的检验，可能自己都不知道，因为是小众；四是很难出二手，太小众。
因此，我折腾的经验是：如果室外飞正规军，就上210级别的，主流还是用分体的，好升级、好维修、质量稳定（经过大众检验），升级成本可控制；如果室内，那就上小黄鸡、或者90mm一下的无刷，但重量要控制在70克（不带电池），越轻越好，动力一定要弱，不追求暴利，而追求稳定、可靠、温柔，否则还是室内无法爽飞，因此，要上四合一电调或者飞塔（例如化骨龙的塔式，飞控+四合一25A电调重量才6.5克），但现在没有10A左右的电调优质产品，我知道的信息，90级别的室内无刷，有好几家供应商都在搞，春节之后会出来很多新产品，包括6A、10A级别四合一超小电调。

zachary0987

f5122298 发表于 2017-1-14 17:17
1、CC3D不建议上，因为几乎已经停止更新，就像诺基亚，是曾经的辉煌了，但大家已经放弃了，用的人少，也 ...

昨天入了一台这货90轴距小型无刷穿越机，现在刚刚调好，cf和bf都能调，动力还行。玩小机主要还是为了安全，现在外面一放假一堆小孩子在公园乱跑（我周边只有个公园可以飞）

f5122298

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