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本帖最后由 浪迹天涯1188 于 2017-2-16 14:18 编辑
澄星无人机原厂带的yun-2d云台炸鸡后，自己买了同类主控板更换，不是原配的啊，更换后别的操作都正常，就是横滚角度宽容度太小了，一般过了30度倾斜就开始抖动了，视频可以看到，这还是慢速倾斜，如果快速暴力飞行的倾斜状态抖动更早出现，甚至出现不能回位的情况，肯定不是有阻滞，有人说是pid调教问题，不太知道调哪个数值才好，请各位大神赐教，见笑了。视频连接如下：
http://pan.baidu.com/s/1miK5kak
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发表于 2017-2-16 13:54
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