Linux 不适合做飞控？Linux+树莓派+px4自制飞控手动试飞视频。

crossa

t20109020 发表于 2018-6-7 13:38
飞在天上的东西稳定性和安全性非常的重要。要完善各项功能，发现bug，修复bug，路太长。楼主如果想拓展无人 ...

px4的官方方案就是 晓龙+Linux。甚至不需要RT补丁。
路没有这么长只是大家真的知道的太少了。

我自己实践下来，由于有Linux这样的多任务系统，可以把某些程序放在其他进城里而非飞控进程里，使用SHM通信。
顺便说句这玩意可比个把公司个把团队搞出来的代码靠谱的多。

crossa

NeoLu 发表于 2018-6-1 07:04
肯定不是方向，一般都是机载树莓派作高级控制下指令给 stm32之类作的飞控。

linux 作飞控没啥意义 带来 ...

你想到的思路是单飞控，同样的，既然stm32可以外挂树莓派，树莓派为何不能在飞行器上集群呢？

实际上也是可以的。大载机上，用这类系统优势就出来，一个控制飞行，其他设备提供更高的计算能力。

要知道A系列的算力就超过M系列很多，如果运用好集群，压根不是stm32能比的

NeoLu

crossa 发表于 2018-6-10 21:01
你想到的思路是单飞控，同样的，既然stm32可以外挂树莓派，树莓派为何不能在飞行器上集群呢？

实际上 ...

骁龙推荐的不是让你跑linux上的, 让你跑里面独立的dsp的，好好看看文档把

crossa

NeoLu 发表于 2018-6-11 09:24
骁龙推荐的不是让你跑linux上的, 让你跑里面独立的dsp的，好好看看文档把

这还用看文档？晓龙推荐啥我不管，px4官方就是推荐 linux+snap dragon
现实是用Linux不光能飞，搞起东西来比stm32省力不少。我最近找到了个树莓派直接输出视频给图传的方法。顺便说句，某些功能和主进程分离开，大大有利于提升飞控稳定性。

NeoLu

crossa 发表于 2018-6-15 22:54
这还用看文档？晓龙推荐啥我不管，px4官方就是推荐 linux+snap dragon
现实是用Linux不光能飞，搞起东西 ...

无知者无畏， 你上把

果冻7732

学习了，谢谢楼主

hbanbah

crossa 发表于 2017-4-10 12:52
此ARM非彼ARM，国内做飞控的几家，不是完整的ARM，说白了是套着ARM指令的单片机，很多都是不跑Linux的。 ...

你好，我手里入了块3B+，希望可以多跟你学习，也想用来做飞控用。 扩展功能真的是很强大

crossa

NeoLu 发表于 2018-6-15 23:24
无知者无畏， 你上把

上啥啊？前年就已经完成飞行了，那帖子地址我贴给力，说这个不能飞的，已经被啪啪啪打脸了
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... p;extra=&page=1

xwfu

给楼主点赞

NeoLu

crossa 发表于 2018-7-25 15:42
上啥啊？前年就已经完成飞行了，那帖子地址我贴给力，说这个不能飞的，已经被啪啪啪打脸了
http://bbs.5 ...

实验室玩玩可以。没有其他价值。

zzns

看这意思，应该是直接树莓派＋各种模块？不再挂其他飞控板吧？树莓派上系统然后系统直接运行算法

a983168785

你玩的东西    会碰别人蛋糕的   

caosix2

crossa 发表于 2018-6-15 22:54
这还用看文档？晓龙推荐啥我不管，px4官方就是推荐 linux+snap dragon
现实是用Linux不光能飞，搞起东西 ...

大侠 很早就试验过 Linux 只不过 非主流 而已。
要说：飞控的 算法，软件 在任何 CPU 都可以运行。。


只需要考虑一个因素：系统重启时间 必须越短越好 。

NeoLu

caosix2 发表于 2018-12-3 14:30
大侠 很早就试验过 Linux  只不过 非主流 而已。
要说：飞控的 算法，软件 在任何 CPU ...

他不懂的。

lovefly@2012

LZ探索精神非常好，动手能力也强，但是有些结论说的有些绝对了。

Linux 太大，进程调度很复杂，他的设计初衷是多任务，在实时性上没有专业的系统有优势，我觉得楼上的NeoLu和caosix2 说的非常有道理；

如果将飞控程序和其他的比如图像处理、网络通信、机器学习放一起运行，将会带来非常大不确定性；

用2个板子2个linux分别运行飞控和其他高级特性的方案估计能好一些；因为，飞行安全是高于一切的，也是其他功能的基础；

wave1021

crossa 发表于 2017-4-9 00:16
这是只是自稳。就连pixhawk自稳也就这样，而且还不如这个呢。QQ就算了，姿态刷新没这个快。关键看positio ...

我用的是pi4 用华为的USB 4G 网卡做数传 图传，光流也是用PI4运算。

TQQ1998

有飞行视频吗？？