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本帖最后由 crossa 于 2019-3-26 13:35 编辑
两年不看帖子了，回来冒个泡。这东西压根不用探索，虽然我不是啥大牛，但是我开始学这东西的时候，蓝点这些厂家还在呢。
Linux系统优势
1. 网络支持
2.安全支持3.各种库各种工具包
4.就是板和板之间有办法集群。5.强力的生态环境
还有顺便说句，CPU占满照样跑。这个系统特性就是这样，从诞生后到商用一就这样，否则不会在服务器领域把微软和UNIX系统赶出市场。所谓占满了资源歇菜，基本上是概念还留在单片机上。目前能把系统冲垮的服务，不是高并发场合的话，很难看到，你要说自己瞎弄，把I/O搞得很忙
那也没办法。
至于稳定性无需质疑，传统的高并发的服务器领域里早就验证了的，人家很多东西实时性也并不低，但是异步系统一样能保证时效，飞控系统的实时是伪实时，实际上是个时序而已，
拆成单个任务，你会发觉，除了视觉计算这类大算量的计算费资源，其他的都是小体量的计算，反过来说，对于飞行器，视觉计算还不是必需品，还要看飞行器应用的领域。
要是高性能硬件上用RTOS的话，等于把高性能硬件当大号单片机使，比DOS多了多任务特性。
事实上，分时系统的话，吞吐量和内核的进程管理方式有很大关系。
越是实时，吞吐量越低，如果给系统设置成实时（其实只是严格时序），就会发觉，系统的吞吐量会大幅下降，这时候，只能靠硬件来提升性能了。
折中方案就是抢占式任务调度，大家初次接触这玩意，应该是拜微软所赐，windows95的任务调度机制就是如此，前台应用程序跑的飞快。win3.2之前，家里有PC，使用过UNIX的，估计都是骨灰级的，我相信全国也没那么多高人前辈会在个航模论坛上露脸
我之前公布的那个东西，来自px4，他本身也是抢占式的，而且基于ROS，外部的进程调度方式交给系统，
因为事实是，飞控的姿态控制部分计算、控制接收、输出、网络功能，就算在树莓派3这样的相比X64要低速的多的硬件上，cpu消耗也占不满10%，
反过来说，这样的硬件，弄个rtos，搞成实时没有任何意义，反过来，要增加功能却很麻烦，因为要手工控制线程的权重，现实时搞成分时，不仅够用，
而且更容易增加新的功能，各位的低速硬件上，要加点视觉处理，AI功能，还不是一样要再加个机器么
至于复杂性，我这么说，内核虽复杂，但是整体维护团队的能力要胜过我们很多普通人。谁敢说胜得过这些大牛团队呢？
在这帖子鄙视这个鄙视那个，估计也大部分没给那系统贡献过啥吧？
我实时求是的说个比较搞笑的情况，很多人觉得自己拿开源的搞一套东西，搞会了，基础架构就是自己的了，然后封闭起来
但是，若干年后就会发觉，自己搞出来的东西和开源的有代差，因为人家的贡献者数量，社区用户数量摆在那儿了，只会用的人越来越多，功能也会越来越强。
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来自安卓客户端
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发表于 2018-6-1 07:04
楼主
大侠 很早就试验过 Linux 
