新人求助，失控返航从哪里设置。

shang0712

五一刚入手的御，飞的那个爽啊，但是有几个小问题查说明书也没查到，问问老手们。
1、失控返航从哪儿开启，还是默认就是自动开启的，我只找到一个智能返航高度设置。
2、录制视频格式从哪里选啊，默认4k，好像没法调，我想调成1080p60fps，找不到地方啊。
3、环绕飞行，是不是就是点智能跟随，然后点锁定啊，我试了试，拨动左手平移杆，飞机不绕着我转，镜头一直对着我，但是横着飞开了。。。