富斯TH9X遥控器输出PWM信号不准确

QRHE007

最近打算用闲置多年的富斯TH9X遥控器作为控制器遥控自制的一个小车。用Arduino板子做为小车的控制器，采集接收机的输出信号并根据此信号控制H桥驱动电机。本来接收机的输出信号应该是占空比为5%～10% (高电平在1000～2000ms）的PWM信号。但我用Arduino采集测量接收机输出信号时，发现以下现象。1.其每周期高电平是1050～1850ms之间，所有通道都是这样。理论上应该是1000～2000才对。
2.如果摇杆居于中间位置，每周期高电平是1500ms左右，跟理论一致。

以上测量，所有通道参数都采用默认设置，Trim为0，每通道输出设为+-100%。用示波器测了下接收机输出，得到结果跟Arduino一样。后来将遥控器每通道输出设为+-120%，还是达不到1000～2000ms，只能是1020～1900的样子。由此可看出，这控每通道信号输出，相对于中心点，最大和最小值是不对称的，而且达不到理论值的范围。但是如果通过控制器屏幕看每通道的工作情况，最大/最小相对于中心点又是对称的，回中也是正常的。所以电位器应该没有问题。以前新买来时直接控制的航模，没有做这种测量都没发现这个问题。其他使用此控的朋友有相同的问题么？其他品牌的控有类似现象么？有大神知道这可能是什么原因造成的么？会是晶振漂移引起的么？

大头娃娃小蜜蜂

这是设计的原因，一般遥控器都再1000，2000之间，可以小于不能大于，越接近越好。但由于电路性能漂移的原因，厂家会根据自己电路的特点留一点余地，1000+XX 2000-XX。 TH9X 我也有精不太好，价格摆在那。飞模拟器就能感受到，FUTABA能飞出的动作TH9X 飞不好。 一般控制还是可以的，飞3D 就用FUTABA .   另外你用的实验板硬件和软件算法未必有TH9X的精度高。

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刚用示波器再次精确测量了下，当摇杆在中心点位置时，接收机输出的正电频宽为1470ms，不是1500ms。发射机每通道输出设为100%时，正电平宽为1060～1880，也就是围绕中心点上下有410ms的变化。如果输出设为120%时，正电平宽范围为970～1960ms，近似在中心点上下有500ms的变化。这种误差是可接受范围么？对航模操作不会有影响么？如果刷ER9X固件会有改进么？大家都来说说自己的测量结果吧。

大头娃娃小蜜蜂

其实这个精度上太纠结意义不大，飞机上的机械部分和舵机精度也会影响控制效果。好飞机就用好电子装备，差飞机就用差电子装备。 一好舵机的价值就可换套TH9X了。每款飞机都有经典配置的电装，飞多了就能了解飞机和电装的特点了。

QRHE007

如果正电平脉宽中位是在1460us，对高精度舵机来说，都不在回中的信号点。

supertankhzt

没有所谓的标准，各自厂家都有不同的默认行程范围，正是如此，电调才需要校准“油门行程”这套程序，否则无法匹配市面上不同品牌的遥控，如果你想偷懒，可以直接将读到的1050～1850ms认定为0~100%，遥控上不需要作调整。