pixhawk2.1cube飞控报错磁力计不一致，如何解决？？

付之一笑

外部罗盘用的hereGPS，罗盘芯片是正面安装的，用一段时间就会出现这个问题？
参数设置列表链接如下：
https://pan.baidu.com/s/1pNifi9H

哪位大神出来指导一下！

付之一笑

1、加速度计、罗盘、陀螺仪校准都正常；
2、室外的校准也测试过了；
3、更改外部罗盘安装方向也试过了；
4、所有飞控周边的设备和线路也都做了铝箔纸屏蔽；
5、飞控的温度补偿功能也关闭了；
现在怀疑垂直起降的固件只支持2017年10月27日发布后的Invensense ICM20948罗盘，而对发布前的HMC5983罗盘不支持了！
有懂得PX4开发的大神没? 能帮忙确认下么？

vitsunhoo

把飞机图贴上看看

付之一笑

vitsunhoo 发表于 2018-3-13 22:43
把飞机图贴上看看

普通的四旋翼复合翼

殷豆豆

楼主你用的是pix2吗，这个自己作测绘行不，你觉得，我微信13394777042

付之一笑

殷豆豆 发表于 2018-3-14 11:03
楼主你用的是pix2吗，这个自己作测绘行不，你觉得，我微信13394777042

可行，但不太经济！这款飞机固定翼部分自重比较大，要做测绘得换EPO泡沫材质的机身！

殷豆豆

付之一笑 发表于 2018-3-14 11:29
可行，但不太经济！这款飞机固定翼部分自重比较大，要做测绘得换EPO泡沫材质的机身！

我们加个微信吧，13394777042，我准备搞一套，然后搞个泡沫机，想和你交流交流，谢谢了

asqwertyuio

楼主，我现在也遇到这个问题了

asqwertyuio

现在正在懵逼中，您解决了吗？，方便加微信吗？ 1904941004

付之一笑

asqwertyuio 发表于 2018-10-14 00:18
现在正在懵逼中，您解决了吗？，方便加微信吗？ 1904941004

没解决！估计需要保持飞控周围半径30cm没有大电流通过才行！换pixhawk2.4.8飞控了，布线不好安排！