GDU普宙O2 Plus首次公开亮相旗下全新开放式无人机平台BYRD T性能曝光

cst1992 · 发表于 2018-4-24 12:36

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编辑：KID

中国国际模型展于4月19-22日在北京顺利召开，GDU普宙在本届模型展上展出了三款产品，受到了广泛关注。

7公里图传折叠无人机O2 Plus首次亮相

O2和O2 Plus这两款无人机是GDU普宙在去年国庆节之前发布的滑道式折叠无人机。该系列无人机采用全新姿态融合控制算法，配合三轴高精度机械云台增稳，可稳定拍摄4K超高清视频和1300万像素照片。同时，O2系列产品配备了当前最先进的前视和下视视觉系统，可实现智能避障、跟随、视觉环绕、手势识别等功能，使飞行器更智能。

此外，为了保障安全，GDU O2系列产品的螺旋桨采用了双重防护设计，螺旋桨螺钉能有效防止桨叶射出，如果螺钉松动，防射桨机构将会成为第二道安全保障。

而此次展会上，配备高清图传模块的O2 Plus机型终于亮相。O2 Plus外观与标准版O2的区别仅在于机身上的LOGO为金色，但其图传距离可达7千米（官方数据非5iMX实测）。

全新BYRD T开放式无人机平台

BYRD T是BYRD系列无人机的最新升级版，延续了BYRD系列全部功能的基础上，进行全新升级。BYRD T可搭载4K、30倍变焦以及带白光导航的红外相机云台，同时新增了前视双目避障系统，电池容量也升级到了12000mAh，有望实现35分钟有效续航。

在硬件接口方面，BYRD T的地面站软件开发包（SDK-GS）可对外开放，提供若干底层数据接口例如实时视频、各模块控制、系统配置等，同时集成若干已经实现的应用功能包可供调用。既可以利用SDK-GS集成的功能包快速定制自己的专属地面站，又可以利用SDK的底层接口开发出更深入的专业化应用。能获得从用户体系、飞行控制、云台影像，到各传感器状态、视觉功能的全面操作权限。

而全新BYRD-T的飞控系统则是采用的高通801方案，它由4核Qualcomm® Krait™400 CPU、Qualcomm® Hexagon™ DSP、Qualcomm® Adreno™ 330 GPU处理器组成，主频高达2.5GHZ，同时还搭载2GB DDR3运行内存和16/32GB EMMC存储空间，具备强大的运算能力，BYRD-T搭载Linux操作系统，并集成了飞控底层交互、视觉功能包、图像处理包、载荷控制包套件（SDK-OB）。在高通801板上集成系统实现实时性更高的专业化应用，具备先天优势，因为这个计算平台本来就是系统的高速通讯中心、数据计算中心，无人机的智能化正式从这里开始的。

BYRD-T载荷平台顶置开发包是一组软硬件接口面定义，包括结构接口、电气接口、软件接口三个部分。其中结构接口定义了BYRD-T飞行器对外挂载荷的结构约束尺寸和空间关系；电气接口定义了BYRD-T飞行器对外挂载荷的电气引脚定义和注意事项；软件接口包，是运行于载荷平台的单片机或嵌入式操作系统之上，用于对飞控平台的状态提取、反向控制、载荷数据定制化处理。这样既可以对我司的通用载荷提供一定的定制化功能，同时可以在已有的约束下开发自己的多样化载荷。