针尖对麦芒！山寨悟与大疆亲儿子御pro飙车视频

406651844 · 发表于 2019-1-19 18:36

本帖最后由 406651844 于 2019-1-19 21:05 编辑

第二次飞，与御对比：

初次离地，好紧张:

悬停测试：

第一次飞，御跟拍：

首先说一下配置：
机架：山寨悟机架，X淘（通X航空）价格当时是2000，现在我挂咸鱼上600都没人要。。。心塞！！中间变形机构是大牙盘和舵机，这个结构的好处就是稳定载重大，但是缺点也很明显，太重了！！舵机七八十克，两个铝合金牙盘链接伸出的两根机臂，光牙盘和铜制齿轮重量都两百多克了，牙盘与机臂（20铝合金管）链接处用的是CNC的铝合金管架，上下两层为碳纤维。
纵向两根机臂为20碳纤维，三通件电机座材料基本相同都是铝合金CNC，电机座里面刚好放下铂金40A电调，底下带有液压减震高仿大疆甚至更结实，重量与大疆悟基本相当1.2--1.3KG

动力：铂金40A，二牛牌马拉松4108 390KV电机+1555碳浆的经典套餐，这套动力从最早的MX580拆下来的效率确实还不错，最大拉力3KG，主要是耐炸（别问我为什么）。。。当然，经典的另一个说法就是过时吧，先凑合用

电池：二牛牌8000 6S 四年了，其中满电闲置两年多，微鼓，调参12分钟，落地3.9电压，估计放电3.6妥妥的二十多分钟。对了，整机重量3.5KG左右

飞控：最先用的是雷迅pixhack V2大全套，刷原生固件，还不错，一切正常没什么问题，后来弄三轴就把雷迅拆了，不过三轴一直没弄好，正常飞是没问题，但是尾舵寿命堪忧····就在三轴遇到瓶颈的时候发现了一款超便宜的穷人飞控据说还不错，还便宜，就买了个裸板送3D打印外壳的，196还是198，本来是想给机架配个飞控看能不能把它出了，并没有抱多大希望。
装好之后一个下雨天在烂泥地里试飞，非常顺利默认参数出奇的稳，不知道是因为刷的APM3.6固件原因还是这飞控厉害，反正就是有点小惊喜了，毕竟这还是不到两百块的飞控啊！！

建议大家都升APM最新固件试试，不过要用正品内存卡，低级格式化成FAF16，尽量减少报错，官方消息3.6.5将解决此问题

视频是第二次起飞，雨后阴天风比较大，定点测试可以看到御也有点晃，山悟相当甚至更好一些，第一次测试的视频我随后也发上来把，不过当时只飞了几分钟下雨了，后来是冒雨降落的。看第二次飞行情况，这飞控还是抗住了雨水....主要还是运气好吧

在重点说一下这机子的隐患：
1.电流计手头暂时没有合适的，用的是一个电感裂成花瓣状的电流计，测电压5.2-5.5波动，不太好，但也凑合先用吧。
2.这套电机和浆曾经从150米高空自由落体，飞机炸个稀巴烂。。。大力出奇迹，直接电机掰下来回来水龙头上冲干净泥沙晾干，浆也是洗刷干净晾干用AB胶把裂了的地方和尖尖上开花的地方打胶压紧固定一晚上
就是现在山悟这套，，哈哈，所以前头我说耐炸嘛~~~~
3.当然是电池了，虽说在气温5度左右时目视飞行能达到20多分钟，但毕竟四年的电池了，还满电扔角落两年多导致鼓包，飞的时候确实有点担心，不敢飞太高太远，就怕又来个150米高空自由落体会刺激si

谈一下我的个人看法；
只要是主流机架，动力合理，飞控GPS稳定，布线劲量避免干扰，新版固件默认参数就能非得很好！
如果默认参数非得跌跌撞撞，即使PID调的在合适，遇到特殊情况比如浆换了、平衡变了、突然一阵风...或者飞完一块电换其他电池重量重心电压变动大了立马S给你看.....这是我调CC3D时深有体会啊