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楼主: outman1992
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自己DIY一个口袋云台 自制超x3轴稳定器

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发表于 2019-3-19 11:13 | 只看该作者
outman1992 发表于 2019-3-16 19:32
6050速度低了,最好用MPU6500的spi速度快很多

加速度计的ODR也就1KHz,IIC用400KHz读一次14Byte数据也就不到400us。

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发表于 2019-3-19 11:17 | 只看该作者
outman1992 发表于 2019-3-17 21:45
我们准备用一款海思的方案,一款贵点的安霸H22的,准备做两个等级的

安霸的资料蛮少的,海思用用多好,要支持国产,所谓现有华为后有天,不用华为是那啥

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发表于 2019-3-19 11:19 | 只看该作者
huang137 发表于 2019-3-6 21:30
云台硬件到了,下面就是大张旗鼓的开始搭建硬件了,不过这次对我还真是个挑战,因为铁氟龙线才0.4mm直径, ...

DJI使用的好像是44#还是46#同轴线来着,就像德芙一样纵享丝滑
44
发表于 2019-3-21 09:58 | 只看该作者
水车 发表于 2019-3-19 11:19
DJI使用的好像是44#还是46#同轴线来着,就像德芙一样纵享丝滑

就是0.4mm的铁氟龙线
来自安卓客户端来自安卓客户端
45
发表于 2019-4-29 20:11 | 只看该作者
huang137 发表于 2019-3-21 09:58
就是0.4mm的铁氟龙线

项目有新进展了吗?

46
发表于 2019-5-4 00:00 | 只看该作者
请教:我用二轴云台改装成手持云台,调试后手拨动相机,回平很平稳,实际应用时走动录制的视频抖动很厉害。请你指点一下。
47
发表于 2019-5-23 19:53 | 只看该作者
任天野能体会
头像被屏蔽
48
发表于 2019-5-26 12:43 | 只看该作者
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
49
发表于 2020-3-5 09:29 | 只看该作者
huang137 发表于 2019-3-21 09:58
就是0.4mm的铁氟龙线

起初我也以为就是特氟龙线,直到最近才意识到是带屏蔽层的同轴线…
我是拆了一条晓云台排线,剥开特氟龙外层之后发现每条线都跟电连接器金属壳体导通。最初以为质量不好做短路了,后来才认识到那是同轴线外层金属屏蔽层

顺便问一下现在有什么进展了吗


50
发表于 2020-3-5 10:01 | 只看该作者
huang137 发表于 2019-3-17 16:55
御云台线路板以拆卸,用于测量的排线转接板也开始制作了,等板子回来后就可以测量云台电机的排线脚位与云 ...

另外,你的电连接器PCB封装可能画错了。给个提示:DF56C-26S-0.3V,可淘宝可Google,我不太确定air是不是26引脚的,不过应该是同系列的
来自安卓客户端来自安卓客户端
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发表于 2020-3-5 10:04 | 只看该作者
huang137 发表于 2019-3-17 16:55
御云台线路板以拆卸,用于测量的排线转接板也开始制作了,等板子回来后就可以测量云台电机的排线脚位与云 ...

另外,你的电连接器PCB封装有可能画错了。给个提示:DF56C-26S-0.3V,可淘宝买到可Google查手册。我不太确定air是不是26引脚的,不过应该是同系列的
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发表于 2020-4-11 13:08 | 只看该作者
楼主太强了
53
发表于 2020-6-4 20:49 | 只看该作者
一听自己写程序就是大神了
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