DIY口袋云台自制超x3轴手持云台

outman1992 · 发表于 2019-2-16 23:38

本帖最后由 outman1992 于 2019-2-16 23:49 编辑

采用大疆的AIR拆机件做的，程序自己编写的，效果还可以提高，暂时没做姿态解耦，无法特别大的角度运行，后面完善程序摄像头用的是模拟摄像头，很不清晰，但是体积小，后期有条件换数字的摄像头

对镜子敲打测试

走路加跑步测试

rqa · 发表于 2019-2-16 23:44

沙发，不错啊，这个控制板怎么搞的？

outman1992 · 发表于 2019-2-16 23:47

rqa 发表于 2019-2-16 23:44
沙发，不错啊，这个控制板怎么搞的？

自己画PCB板然后编写程序的，难在控制部分

huangban89 · 发表于 2019-2-17 01:31

控制板是关键，有了它，以后就有小无刷云台了

xuxiandi · 发表于 2019-2-21 09:54

这碉堡了。。

xjinganglang · 发表于 2019-5-18 11:35

厉害了，diy的春天可能又到了

dopolo806 · 发表于 2019-5-21 22:52

牛逼，加油，支持你！

17876569 · 发表于 2019-5-23 07:54

牛逼

wosaseli · 发表于 2019-5-23 19:51

涂鸦块规划人

灭兵未血 · 发表于 2019-5-24 16:11

但是怕的hi搜哈大搜我海带丝哈哈迪赛很多很多撒

lsh8210007 · 发表于 2020-2-20 22:48

厉害

imzhoujian · 发表于 2020-2-23 22:17

做的很不错啊，要是能分享就更好了

钓鱼drone · 发表于 2020-5-31 19:13

太好了，值得拥有。

zhandouji · 发表于 2020-6-8 17:33

大神，电机控制中霍尔出来的角度怎么使用？怎么闭环？

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