帮鉴定下这个APM的版本

dianya220v · 发表于 2019-3-26 21:40

咸鱼了个二手，搞不清到底是2.5还是2.6。
2.6是不带罗盘的吧？
现在插上跳线帽，罗盘识别不到。卖家告诉我是2.5，2.5是有内置罗盘的啊
请大神帮鉴定一下版本

zhen_sr · 发表于 2019-3-27 00:39

是不是从外壳上看不出来呢？
应该看PCb，看看是不是焊着磁传感器芯片的，
我也是猜的

fangym · 发表于 2019-3-27 08:34

拆开看电路板

dianya220v · 发表于 2019-3-27 09:02

fangym 发表于 2019-3-27 08:34
拆开看电路板

帮看下，多谢

YY99 · 发表于 2019-3-27 09:58

这个没有内置罗盘，应该是2.6版本的。

zhen_sr · 发表于 2019-3-27 10:10

YY99 发表于 2019-3-27 09:58
这个没有内置罗盘，应该是2.6版本的。

看看各个传感器的对应位置

这里“magnetomter”应该就是磁罗盘器件，没用焊接，所以，不是APM2.5.2，应该是2.6

dianya220v · 发表于 2019-3-27 10:46

zhen_sr 发表于 2019-3-27 10:10
看看各个传感器的对应位置

这里“magnetomter”应该就是磁罗盘器件，没用焊接，所以，不是APM2.5.2， ...

多谢，手上还没外置罗盘，要去配了

fangym · 发表于 2019-3-27 13:43

带个gps有罗盘就行了

宋成龙模型狂 · 发表于 2019-3-31 15:56

dianya220v 发表于 2019-3-27 10:46
多谢，手上还没外置罗盘，要去配了

我也在闲于鱼上买的同款。在淘宝上买的磁罗盘和GPS零件，焊接好线，没反映啊！早知道直接买GPS带罗盘的成品天线了！

宋成龙模型狂 · 发表于 2019-3-31 16:02

2.6版本的GPS和罗盘的接口定义谁知道啊？

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