打击黑托，狗托，从我做起

yyqop01

qjc 发表于 2019-4-6 17:54
什么样的是新飞行理念的设计？

专为fbl设计的大倾斜盘和桨夹连杆组（450的小倾斜盘适合有副翼，涉及到混控比）
粗壮中联横轴适合暴力3d
舵机放置
重心与桨面的距离
等等，当然我可能有说错的，也有可能说漏的，哈

neohack

对于自己喜欢的机型，托不托的不存在的。。。不喜欢的，托再多也没用。。

qjc

yyqop01 发表于 2019-4-6 19:59
专为fbl设计的大倾斜盘和桨夹连杆组（450的小倾斜盘适合有副翼，涉及到混控比）
粗壮中联横轴适合暴力3d ...

倾斜盘比较有意义的是内盘半径和外盘半径之比。不过尚未发现有哪些新设计提供更大循环螺距的。我的滚转率也已经满足。
中联横轴强度，还没听说有飞弯的。看起来只是强调耐炸，但不在我考虑范围内。
舵机排布，sab的方式不错，但x3等看起来和老机型比没什么优势。
重心和桨面距离，个人感觉x3、g380这些排布松散的新机反而更远了，同时还变得更重。可能oxy4布局会更接近。这点没有人测量过？

这几个方面新机总体还不能让我信服他们的性能更好。尤其是重量加重的劣势。只能看出传动系统更强壮了。
我认为较晚的机型中适合我的不多
forza450，重量可能接近mini protos，布局紧密程度和450pro类似，但是使用dfc
oxy4，重心可能稍微集中一点，但是重量仍然略超过450pro等

yyqop01

qjc 发表于 2019-4-6 22:29
倾斜盘比较有意义的是内盘半径和外盘半径之比。不过尚未发现有哪些新设计提供更大循环螺距的。我的滚转率 ...

我觉得最重要的是倾斜盘尺寸和连杆结构，还有中联宽度的关系
倾斜盘大了，首先能让舵机动相同角度，循环螺距变化较少（x3和450比），然后再加上x3的倾斜盘连杆在中立点下上90度的，而且四边形边长较大，同样的虚位会对螺距变化影响更小。两个加起来循环螺距变化更加细腻，陀螺仪修正受外界影响更小。
中联宽度，宽一点的话循环螺距来的时候飞机横轴晃动更小，姿态变化更加直接，两个加起来是新款飞机比450更加好飞的主要原因

qjc

yyqop01 发表于 2019-4-6 23:53
我觉得最重要的是倾斜盘尺寸和连杆结构，还有中联宽度的关系
倾斜盘大了，首先能让舵机动相同角度，循环 ...

内盘比外盘越小，循环螺距的机械增益就越小，同样的角度需要更大的舵机行程。虽然解析度变大了，但最大滚转速率减小，螺距响应速度减慢。分辨率的提升个人认为只是一些边际效果，无法带来总体的提升。而陀螺仪的修正是可以通过软件调参改变特性的，机械增益只是其中一小部分。
更大的内盘和更长的摇臂减小了虚位对角度的影响，但同样的倾斜盘所需的运动空间更大，旋翼面离机身更远。这些虚位的影响没有量化，能否明显提升性能也值得怀疑。实际上摇臂受力情况下空程可能体现不出明显区别。
宽中联其实可以等效于窄中联和更硬的胶圈，对陀螺仪修正和响应有一定好处。理论上窄中联可以换更硬的胶圈获得类似的效果，但实际市场上有没有产品就不清楚了。

编辑：
       看到网上有80度胶圈和合适尺寸的尼龙圈，之后可以尝试。


       另外从说明书尺寸计算了一下x360的中联宽度+2*桨夹内壁=30.6mm，而我的冰人中联宽度测量为28mm，即使x360桨夹内壁很薄也不可能明显宽于我的中联。如果桨夹部分厚度超过1.3mm就会更窄。
       又查询了x360的胶圈也是80度，尺寸是Φ5xΦ10x6mm，450胶圈Φ4Φ6.5x4mm。假设弹性模量相等，应力相等，中联宽度相等，简化为展开的长方体计算弹性形变，可以算出x360的压缩长度要大1/3，说明反而是x360的减震系统更软。
       alz380的中联宽度+2*桨夹内壁=44mm，不清楚桨夹部分厚度不容易估计中联宽度。横轴垫圈材质是POM，可能更硬，但还套了一个橡胶o圈，这部分结构不确定。

yyqop01

qjc 发表于 2019-4-7 04:07
内盘比外盘越小，循环螺距的机械增益就越小，同样的角度需要更大的舵机行程。虽然解析度变大了，但最大滚 ...

不好意思现在才看到。
现在m2出来了，用的是大电机，我蹭飞了2分钟，发现比我飞过的小鸡（250，x2，火狐垃圾200）都好飞。我觉得主要在几点
1，动力猛。电调电机电池都是参考穿越机的，穿越机的电调可以说是现在飞行航模里面非常多新技术的了。电机当然也是大只，电池的话肯定比以往有进步，但是这个应该不是最重要的。最重要的我觉得是电机电调
2，倾斜盘手感好。我没认真对比过250和m2的悬头，猜测应该是通过减少虚位和陀螺仪软件优化达到的。
3，锁尾好。这个锁尾是通过电调和陀螺仪软件协调的。电调当然是牛逼这个不需要讲。陀螺仪也是为小鸡的补偿值优化过的。


之前和你说大倾斜盘，这个是450的倾斜盘和x3的比，x3的倾斜盘部分用同样精度的舵机可以做到比450更好的飞行精度，因为虚位对变距的影响降低了
你是的最大翻滚率，其实不需要很大的机械循环螺距。循环螺距要很大（倾斜盘倾斜角度很大）的时候其实是在钟摆的切换瞬间。不过这个其实也不需要用完机械行程
还有就是中联宽度。以前的450和250中联很窄的