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楼主: a7945685213
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调了20多次PID了,终于有点感觉,追山追山!

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发表于 2019-5-27 11:44 | 只看该作者
18650因为放电倍率低,使电机响应会变差。所以对姿态有点影响。感觉像是I值有点大吧。动态响应有点问题。

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 楼主| 发表于 2019-5-27 17:04 | 只看该作者
ppatmoon 发表于 2019-5-27 00:54
机架用7寸的,会不会更轻一些呢?我也用的INAV2.1 +BN880  每次上电会提示GPS FAILURE ,不能解锁,然后过 ...

十几二十克的重量估计影响不大吧
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 楼主| 发表于 2019-5-27 17:05 | 只看该作者
hitawang 发表于 2019-5-27 11:44
18650因为放电倍率低,使电机响应会变差。所以对姿态有点影响。感觉像是I值有点大吧。动态响应有点问题。

i都不超过30,不算高
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发表于 2019-5-27 18:33 | 只看该作者
18650大电流放电压降大
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发表于 2019-5-28 15:22 | 只看该作者
a7945685213 发表于 2019-5-27 17:05
i都不超过30,不算高

那可能就是放电不够,导致的抖动。
26
发表于 2019-7-29 10:01 | 只看该作者
楼主能发个pid参考一下嘛 我装了一台380轴距用的f4v3飞控感觉自稳不行
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27
发表于 2019-9-14 11:56 | 只看该作者
手法可以,挺稳的

28
发表于 2019-9-14 21:24 | 只看该作者
飞行引起舒适
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