调了20多次PID了，终于有点感觉，追山追山！

hitawang · 发表于 2019-5-27 11:44

18650因为放电倍率低，使电机响应会变差。所以对姿态有点影响。感觉像是I值有点大吧。动态响应有点问题。

a7945685213 · 发表于 2019-5-27 17:04

ppatmoon 发表于 2019-5-27 00:54
机架用7寸的，会不会更轻一些呢？我也用的INAV2.1 +BN880 每次上电会提示GPS FAILURE ，不能解锁，然后过 ...

十几二十克的重量估计影响不大吧

a7945685213 · 发表于 2019-5-27 17:05

hitawang 发表于 2019-5-27 11:44
18650因为放电倍率低，使电机响应会变差。所以对姿态有点影响。感觉像是I值有点大吧。动态响应有点问题。

i都不超过30，不算高

lllllllllllxxx · 发表于 2019-5-27 18:33

18650大电流放电压降大

hitawang · 发表于 2019-5-28 15:22

a7945685213 发表于 2019-5-27 17:05
i都不超过30，不算高

那可能就是放电不够，导致的抖动。

970042011 · 发表于 2019-7-29 10:01

楼主能发个pid参考一下嘛我装了一台380轴距用的f4v3飞控感觉自稳不行

南巷有清风 · 发表于 2019-9-14 11:56

手法可以，挺稳的

模友一蓝色枫叶 · 发表于 2019-9-14 21:24

飞行引起舒适

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