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970042011 · 发表于 2019-6-22 22:35

本帖最后由 970042011 于 2019-7-11 14:51 编辑

fbiiceman · 发表于 2019-6-23 06:35

你可以先把飞控减震加强一下，不行的话先禁用罗盘试一下定点看看，最好是分析一下日志看看有没有EKF报错，另外加速度计X Y 两轴建议不要超过±1 ，Z 轴不要超过10的±2

970042011 · 发表于 2019-6-23 18:52

fbiiceman 发表于 2019-6-23 06:35
你可以先把飞控减震加强一下，不行的话先禁用罗盘试一下定点看看，最好是分析一下日志看看有没有EKF报错， ...

重新刷了一下固件好了

噬血狼牙 · 发表于 2019-7-8 09:10

970042011 发表于 2019-6-23 18:52
重新刷了一下固件好了

刷的什么固件呀

970042011 · 发表于 2019-7-12 18:45

我也忘了重新刷了一遍就可以了

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