5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
123
返回列表 发新帖
楼主: zhangpengsir
打印 上一主题 下一主题

Pixhack V5换上V5 nano继续搞直机

[复制链接]
41
发表于 2019-9-17 13:45 | 只看该作者
为什么我的V5 nano 用在六轴多旋翼上推俯仰横滚电机会熄火,希望不吝赐教下,加微信15086808608红包感谢

欢迎继续阅读楼主其他信息

42
发表于 2019-9-17 14:23 | 只看该作者
我的V5 nano用在六轴上,为什么推满杆俯仰和横滚电机会熄火,求赐教,加微信15086808608红包感谢。
43
 楼主| 发表于 2019-9-17 21:01 | 只看该作者
mwyrc 发表于 2019-9-17 14:23
我的V5 nano用在六轴上,为什么推满杆俯仰和横滚电机会熄火,求赐教,加微信15086808608红包感谢。

机架配置不对吧?

新版多轴用同一个固件,自行设定几轴机架。
44
发表于 2019-10-25 10:15 | 只看该作者
45
发表于 2021-2-18 12:47 | 只看该作者
官方文档太过简陋只能一道流程完成起飞,里面参数那么多选项很多都不能理解功能作用自己试也没看出明显差异,既然参数列出来可以设置那就存在他的意义应该一一说明作用,翻译过来的有些不太理解,还有不同固件出现状态不一致以及解锁和未解锁,推没推了油门摇杆4个舵机的动作状态也不同,而且静态测试观察舵机动作情况感觉不合理有可能是正常,之前装V3也发现静态测试有些地方不合理但实际起飞定高定点都测试了正常官方也不说明下,(升级V5+发现一部分情况不知是否正常,解锁后推了油门这是前提条件不然没这样现象方向不打尾舵会自动跑直至最大点方向不一,解锁和未解锁尾舵行程也是不同,解锁会变大所以在调尾舵行程未解锁调好后发现卡死舵机,还有解锁油门推得较多是斜盘往右斜的多水平放置的不是抵消反扭倾斜补偿角,是斜的厉害几乎最大,自稳油门中立切定高照理说螺距不动才对,实际也会往上顺带斜盘往右斜,还有个失控保护问题,关控地面站遥控接收信号始终处于保持,8通道飞控输出会很快降到最低感觉过快,不管遥控设置失控保护接收机输出什么的,反正地面站看到的遥控输入信号都是保持当前)
46
发表于 2021-3-21 20:52 | 只看该作者
你好,我那个直升机同时使用两个罗盘快速升降螺距罗盘就报错,只有屏蔽任意一个就没问题了不知道哪的问题,还有经常出现EKF2 IMU1 has stopped aiding
dcm roll/pitch inconsistent by **deg这两个一会又没了或者是ekf2 roll/pitch inconsistent by **deg,飞控是V5+雷迅的can接口gps罗盘
47
 楼主| 发表于 2021-3-22 08:40 | 只看该作者
qinwei 发表于 2021-3-21 20:52
你好,我那个直升机同时使用两个罗盘快速升降螺距罗盘就报错,只有屏蔽任意一个就没问题了不知道哪的问题, ...

只要飞行状态没问题,那些提示不必过于担心,飞控和固件有很多冗余设计的!

拉螺距罗盘报错和电调与马达有关,wiki上有动力磁场的校准方法,不过,我都没管过,因为飞pix很少猛拉螺距的时候。
48
发表于 2021-3-22 10:59 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2021-3-22 08:40
只要飞行状态没问题,那些提示不必过于担心,飞控和固件有很多冗余设计的!

拉螺距罗盘报错和电调与马 ...

也不是特别快拉螺距稍微慢一点也是停了瞬间好了,奇怪的是屏蔽任意一个罗盘无此现象,还有那2个提示还是经常出现上电就出现也频率高也是一会又消失,总感觉哪里不正常
49
 楼主| 发表于 2021-3-22 18:51 | 只看该作者
qinwei 发表于 2021-3-22 10:59
也不是特别快拉螺距稍微慢一点也是停了瞬间好了,奇怪的是屏蔽任意一个罗盘无此现象,还有那2个提示还是 ...

双罗盘就是这个样子的,其实单罗盘实际飞行完全无问题的

50
发表于 2021-3-22 21:24 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2021-3-22 18:51
双罗盘就是这个样子的,其实单罗盘实际飞行完全无问题的

我试着按照他那个说明校准,地面站显示一点反应没有,官方说明比较简陋,他那个点了开始说电调会叫我这也没反应,他说推油门让电机转动,前面也没说解锁,不解锁根本不转的,然后操作几次没啥反应
51
 楼主| 发表于 2021-3-23 12:29 | 只看该作者
qinwei 发表于 2021-3-22 21:24
我试着按照他那个说明校准,地面站显示一点反应没有,官方说明比较简陋,他那个点了开始说电调会叫我这也 ...

那个校准只适合多轴
52
发表于 2021-3-28 18:51 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2021-3-23 12:29
那个校准只适合多轴

你的飞控装完一般错误提示多吗,当然可能这些提示不影响解锁飞行但总觉得不舒服,很多问题很难解决都是动不动就重刷固件,或者换一种固件版本,但可能之前的没了又有别的提示,现在弄好发现罗盘容易出现不健康比较临界,时而频率高容易出现黄灯一会又对了,然后ekf好像接了gps外置罗盘都会红色这回事?以前v3装好也没注意那么多只要能飞就没管
53
 楼主| 发表于 2021-3-28 18:56 | 只看该作者
qinwei 发表于 2021-3-28 18:51
你的飞控装完一般错误提示多吗,当然可能这些提示不影响解锁飞行但总觉得不舒服,很多问题很难解决都是动 ...

硬件如果没有问题,这些都不是问题,都可以解决的!
54
发表于 2021-3-28 19:26 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2021-3-28 18:56
硬件如果没有问题,这些都不是问题,都可以解决的!

只要接GPS,EKF就会红色这个咋弄的,我这边用v3测试,啥东西也没接就飞控加gps连上地面站
55
 楼主| 发表于 2021-3-28 20:01 | 只看该作者
qinwei 发表于 2021-3-28 19:26
只要接GPS,EKF就会红色这个咋弄的,我这边用v3测试,啥东西也没接就飞控加gps连上地面站

你是地面站bug,ekf红,不代表有问题,你搜星定位后再看!
56
发表于 2021-3-28 20:34 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2021-3-28 20:01
你是地面站bug,ekf红,不代表有问题,你搜星定位后再看!

试过的搜星也是,对定位精度有要求没?我在家里测试的Hdop是2点几也是红色,只要参数里gps_type关闭GPS就白了应该不是地面站bug,我这也下载很多版本地面站,还有就是罗盘干扰有没有参数设置降低敏感度bad compass heal,同样条件同样位置有时候稍微多点,有时候不怎么出现,这个会不会和家里房间里有关室外开阔就好了
57
 楼主| 发表于 2021-3-29 07:33 | 只看该作者
qinwei 发表于 2021-3-28 20:34
试过的搜星也是,对定位精度有要求没?我在家里测试的Hdop是2点几也是红色,只要参数里gps_type关闭GPS就 ...

HDOP要到0.7以下才达到要求!

红色EKF不必管,说了,是地面站的bug之一。
58
 楼主| 发表于 2021-3-29 07:34 | 只看该作者
qinwei 发表于 2021-3-28 20:34
试过的搜星也是,对定位精度有要求没?我在家里测试的Hdop是2点几也是红色,只要参数里gps_type关闭GPS就 ...

罗盘不健康当然和家里复杂的电磁环境有关,只要在室外飞行时没有问题就没事!
您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /2 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表