直升机远航～有兴趣一起讨论一下吗？

event · 发表于 2019-7-26 18:16

wwmcl152757 发表于 2019-7-26 18:00
是的。所以最后我说了，就算把飞机调到极致，就算牺牲大部分的机动性能。直升机要想远航，不能再现在市面 ...

不一定，我测试下来，直升机续航也挺长的

qjc · 发表于 2019-7-26 19:18

wwmcl152757 发表于 2019-7-26 15:12
没有绝对的，每种机型都有自己的适用范围。以及技术瓶颈。就像固定翼，往大了说，波音747可以飞十几个小 ...

直驱螺旋桨，电机转速低，功重比差。通过螺旋桨转速控制姿态，响应慢，加减速过程也会浪费能量，越大级别越明显。尾旋翼浪费的功率可以被主旋翼节省的功率弥补。

event · 发表于 2019-7-26 22:11

qjc 发表于 2019-7-26 19:18
直驱螺旋桨，电机转速低，功重比差。通过螺旋桨转速控制姿态，响应慢，加减速过程也会浪费能量，越大级别 ...

是的，非常赞同你的说法

飞章鱼 · 发表于 2019-7-27 16:36

哈哈哈，很有创意

jinchengde · 发表于 2019-7-27 20:28

我觉得油动才是直升机相对于多旋翼的最大优势

event · 发表于 2019-7-28 17:07

jinchengde 发表于 2019-7-27 20:28
我觉得油动才是直升机相对于多旋翼的最大优势

多旋翼也有油动的

jinchengde · 发表于 2019-7-29 00:06

event 发表于 2019-7-28 17:07
多旋翼也有油动的

多旋翼的油动貌似结构更复杂了～

event · 发表于 2019-7-29 06:16

jinchengde 发表于 2019-7-29 00:06
多旋翼的油动貌似结构更复杂了～

所以多旋翼的优势在于航模，结构简单，做大了就没优势了

wwmcl152757 · 发表于 2019-7-29 15:08

qjc 发表于 2019-7-26 19:18
直驱螺旋桨，电机转速低，功重比差。通过螺旋桨转速控制姿态，响应慢，加减速过程也会浪费能量，越大级别 ...

转速越高越费电吧？所以长续航多轴普遍转速低。同一款直机机定速60和定速80哪个费电呢？转速适宜最重要。直驱也没有多级减速损失能量。但这个也不是绝对的，一款电机桨叶的力效比，从转速的低到高并非斜直线上升，如何让飞机悬停时接近最佳转速是很重要的。加减速确实浪费一些能量，通过算法的优化、惯性更低的螺旋桨，已经将这些劣势慢慢补足了。无人机还有较大的发展空间，直升机受制于复杂的传统机械结构，基本已到技术瓶颈。还有响应越快代表耗能越大，毕竟多旋翼不需要太高机动性。和穿越机比速度，和直升机比机动性。本来就没可比性呢。

qjc · 发表于 2019-7-29 20:59

wwmcl152757 发表于 2019-7-29 15:08
转速越高越费电吧？所以长续航多轴普遍转速低。同一款直机机定速60和定速80哪个费电呢？转速适宜最重要。 ...

仔细看，说的是电机转速，而不是桨叶转速。功重比低了即使减少了一些传动损耗，也会增加多余的重量。
通过倾斜盘变距原理控制姿态相对于多旋翼响应快且耗能低，不存在响应越快耗能越大。

wwmcl152757 · 发表于 2019-7-30 15:14

qjc 发表于 2019-7-29 20:59
仔细看，说的是电机转速，而不是桨叶转速。功重比低了即使减少了一些传动损耗，也会增加多余的重量。
通 ...

所有电机和桨叶转速关系都是固定的吧？桨叶转速高难道电机不用加速？莫非你的直机有档位（CVT变速箱）。。直机定速时，飞行中桨叶或多或少有浪费能量的时候（当前桨叶转速，大于所需升力转速），除传动损耗外，能量浪费此处占大头。

另外加减速并非想象中那么耗电，大机动时才存在耗电较大（就跟车子跑高速和低速档位）。这个我们做过开发测试是有数据依据的。

增加的重量从直机的舵机、旋翼头、十字盘上也互相抵消了（中小级别多旋翼）。多旋翼机身结构简单可以把更多起飞重量分配给电池。

多旋翼的功率损耗更为简单，而且多旋翼在机身设计更多可以考虑减重。直升机除常规组件重量，需要多处加强确保一定刚性避免共振（这里说的是非3D类机型）。

w502109 · 发表于 2019-7-30 18:12

wwmcl152757 发表于 2019-7-30 15:14
所有电机和桨叶转速关系都是固定的吧？桨叶转速高难道电机不用加速？莫非你的直机有档位（CVT变速箱）。 ...

这么争论没什么意义，都是凭感觉而已，没有真实的数据对比

qjc · 发表于 2019-7-30 19:14

wwmcl152757 发表于 2019-7-30 15:14
所有电机和桨叶转速关系都是固定的吧？桨叶转速高难道电机不用加速？莫非你的直机有档位（CVT变速箱）。 ...

直升机代表的是使用减速组驱动主旋翼，多旋翼则是直驱螺旋桨。有减速组的方案可以做到更高功重比。正常应用的直升机当然会使用高效率的转速，而不是3d直升机一样使用高转速。多旋翼靠转速控制姿态以及省去旋翼头等组件重量都只在小型机上才比较合适。至于共振是任何机型都要考虑的问题。

event · 发表于 2019-11-6 11:57

qjc 发表于 2019-7-30 19:14
直升机代表的是使用减速组驱动主旋翼，多旋翼则是直驱螺旋桨。有减速组的方案可以做到更高功重比。正常应 ...

直升机远航已经试飞过了，帖子链接如下：
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... hlight=%D4%B6%BA%BD

用的f405飞控，续航17分钟，理论上飞行17公里没问题，这次远航只飞了3公里，来回6公里，用时7分钟左右。

qjc · 发表于 2019-11-6 12:49

event 发表于 2019-11-6 11:57
直升机远航已经试飞过了，帖子链接如下：
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1550208&h ...

如果进行优化的话续航还有很多提升空间的

event · 发表于 2019-11-6 17:06

qjc 发表于 2019-11-6 12:49
如果进行优化的话续航还有很多提升空间的

是的，我打算加大电池，这种方式最有效也最直接。
桨的话，买不到单凸桨，否则续航时间还要更长

busanbusi · 发表于 2019-11-25 13:38

6666666

直升机远航～有兴趣一起讨论一下吗？

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