INAV对于固定翼调节PID的简单教程

leidadpig · 发表于 2020-4-20 12:41

disarm就是不让电机转了

luosicheng2009 · 发表于 2020-4-28 17:02

写的好

zmcsdh · 发表于 2020-5-6 02:30

leidadpig 发表于 2020-3-26 08:49
对的，auto-tune在落地后不要锁定，使用stick-combo保存参数后再锁定。不过auto-tune在空中调试完后，要 ...

不上锁，在空中保存也可以？

leidadpig · 发表于 2020-5-6 08:50

zmcsdh 发表于 2020-5-6 02:30
不上锁，在空中保存也可以？

auto-tune是落地保存的，空中不可以，否则炸鸡。空中是退出auto-tune，落地后，上锁前，使用摇杆操作，保存auto-tune计算出的pid

汝家澡盆杂配鱼 · 发表于 2021-1-18 15:39

有个错误，应该hi是先disarm，在stick combo保存，stick combo必须在上锁模式下使用

汝家澡盆杂配鱼 · 发表于 2021-1-18 15:46

落地后要disarm上锁，然后stick combo操作，不然是保存不了的。而且不上锁很危险，万一你推了油门，直接GG

zputer · 发表于 2021-1-20 09:54

ARWING，用默认设置，可以飞。但不是很平稳，ROLL有一定抖动，PITCH在迎风飞有小抖动。

但我觉得更重要的是水平度的调节，一开始我根本看不出到底攻角到多少可以平飞，飞翼那个形状看不出那种角度算PITCH的水平角度，只能在AIR模式手动飞的时候看需要多少攻角然后加到水平校准补偿中去，否则飞控自己都没法平飞，RTL时会严重掉高度然后失速炸鸡。

lambert_cheng · 发表于 2021-4-25 10:08

stick combo又是什么

lambert_cheng · 发表于 2021-4-25 10:09

锁定是怎么操作的，我用f4没看到在哪要设锁定功能呀

INAV对于固定翼调节PID的简单教程

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