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尝试用 F3有刷飞控改 5电机玩具直升机 ， 飞行效果很差，几乎没法操控。
失败的原因应该是3个小桨的力量太差，不足以达到调控， 另外玩具机做工的确太差，塑料齿轮空虚大，而且经常滑脱。
CLI 控制5电机的命令如下：
mixer CUSTOM
mmix reset
mmix 0 1.5 0.0 0.0 -1.000
mmix 1 1.5 0.0 0.0 1.000
mmix 2 0.001 1.5 0.0 0.0
mmix 3 0.001 -1.5 0.0 0.0
mmix 4 0.001 0.0 1.5 0.0
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发表于 2020-7-3 11:16
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