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无副翼力调十字盘水平究竟哪个方法正确呢?

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楼主
发表于 2021-9-7 16:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 er232 于 2021-9-12 18:42 编辑

用k8陀螺仪,一般是先将十字盘三个舵机装上舵机臂,在k8软件的修定里面选择舵机选项,然后分别调三个舵机臂参数直至舵机臂水平,这时将三个等长度的十字盘拉杆装上舵机臂以及装上十字盘,将十字盘调平器放到十字盘上,按理说由于舵机臂水平,十字盘拉杆等长这时十字盘是应该水平的,然而由于各种因素存在,实际情况是十字盘总有一个脚与十字盘调平器是有间隙的,也就是十字盘并不水平,那么问题来了
       现在有人建议,用k8软件调十字盘水平,也就是k8修定选项里面的十字盘那一项,然而动了这个选项里面的参数后,前面调舵机臂水平的三个数值就变掉了,也就是说舵机臂不再水平不再垂直于主轴了,但十字盘是水平的了。
        还有人建议就是动机械,十字盘哪个脚与十字盘调平器有间隙的就调那个脚的十字盘拉杆,直到十字盘水平。
      所以现在我就非常疑惑?十字盘调水平究竟应该用软件调还是用机械方法调?这两个方法究竟哪个正确?各有什么优缺点呢?
        这里有个大前提,调十字盘水平时,旋翼头没有装上的因为要放十字盘调平器。

       通过这些天的反复拆装十字盘舵机,调平十字盘,目前自我总结一下,由于各种原因:首先不能完全保证舵机臂百分百的垂直于主轴,即便用角尺靠在舵机外壳都无法绝对准确的让舵机臂垂直于舵机外壳或者平行;其次舵机臂拧进球头时可能有微小偏差;再者安装舵机于安装架时可能无法绝对保证三个舵机在同一平面。
         因此我个人感觉十字盘拉杆长度需要相等,调平十字盘还是需要靠陀螺仪软件最后完全调平。

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2021-9-7 16:45 | 只看该作者
k8要调平10字盘,首先要进入安装模式

然后,舵臂要水平,所以,对应你的问题,就是调连杆!调连杆!!!
其实差一点的话,也飞不出区别,两个桨变形量不一样,头炸过,舵机炸过什么的都比这个影响大多了。还有就是有沙雕报道泰世x7原厂2个尾桨夹重量差1.2g,所以差不多就行了
3
 楼主| 发表于 2021-9-7 17:11 | 只看该作者
yyqop01 发表于 2021-9-7 16:45
k8要调平10字盘,首先要进入安装模式

然后,舵臂要水平,所以,对应你的问题,就是调连杆!调连杆!!! ...

不是菜鸟啦所以很多默认的程序文字就省掉了,进安装模式必须的。你说的就是调拉杆而不需要调k8参数对吧。
4
发表于 2021-9-7 17:31 | 只看该作者
er232 发表于 2021-9-7 17:11
不是菜鸟啦所以很多默认的程序文字就省掉了,进安装模式必须的。你说的就是调拉杆而不需要调k8参数对吧。 ...

既然一开始已经把软件的数据调到舵机垂直了,那么挑连杆就行了
5
发表于 2021-9-7 17:36 | 只看该作者
哈哈~看来昨晚跟楼主讨论还是没讨论出结果来啊~~咱们再来捋一捋,首先我个人认为舵机在上机前去把每一个舵机调到90°意义其实不大,因为你上机了,依然免不了要再进行一次十字盘调平。我的方法是·······首先现在大部分飞机的十字盘连杆都要求一样长,这说明飞机的厂家都很有自信他们的舵机孔位都在同一个水平面上的(这个水平面垂直于主轴),但实际并不是,毕竟精度摆在那里(无论是舵机的外壳个体差异还是侧板的个体差异),但是相差也不会太大了;舵机都不上摇臂,全部先上机,上舵机的时候把它们用力顶在孔位的上方或者下方(要么都上方要么都下方),因为孔位一定会比舵机大那么一丢丢,尽量保证摇臂齿轮在同平面;然后先上一个摇臂,当然这个摇臂基本不可能插上就能直接垂直于主轴,找最接近的吧,然后在安装模式里面调这个舵机的中立点,同时用上各种工具,尽量保证这一个摇臂是跟主轴为90°的,好了,下一步把其他所有舵机摇臂接上,调它们的中立点,直接进行十字盘调平,保证在安装模式里十字盘是平的,但是这一步完了以后,我发现我装的几台机,在安装模式或者油门摇杆0度的时候,十字盘是平的没错,但是一打正或者负螺距打到底,总会有偏差,这个偏差基本出现在升降舵和其他2个舵机之间(其他2个舵机基本是平的),给人的感觉就是升降舵的行程每回都比其他2个舵机大那么一点点,但是实际上这已经不影响飞行了,我之前也为这个事情烦恼过,后来发现飞起来没啥影响也就没管了,不过我最近看到我们本地群里有大佬说K8里面有一个十字盘最大以及最小调平,当时也没追问,就知道K8里面是可以调的,具体怎么调就不大清楚了,应该不会是去调中立点了··············以上小弟拙见~~吧昨天讨论的我的方式给梳理了一下~也请各位大佬看看有没有致命问题~~~
6
发表于 2021-9-7 17:50 | 只看该作者
我的X360舵机到十字盘的拉杆长度是固定的,我就先在安装那里把十字盘调到水平、相位臂也水平,然后调桨夹拉杆到0螺距,机械部分就搞定了。去飞的时候用K8的自动微调再调一下,就可以爽飞了
7
发表于 2021-9-7 18:07 | 只看该作者
huangjijia 发表于 2021-9-7 17:36
哈哈~看来昨晚跟楼主讨论还是没讨论出结果来啊~~咱们再来捋一捋,首先我个人认为舵机在上机前去把每一个舵 ...

k8里可以调十字盘上中下三个位置的水平
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8
发表于 2021-9-7 18:30 | 只看该作者
我的450配件要下单了,来复习一下调机工课,正好干上楼主来上上课






9
发表于 2021-9-7 18:34 | 只看该作者
从来都是目视,包括螺距,从来没有使用过工具
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10
发表于 2021-9-7 18:39 | 只看该作者
hmm0762 发表于 2021-9-7 18:07
k8里可以调十字盘上中下三个位置的水平

刚刚楼主跟我说了~~已经知道了,原先是真的不知道应该咋调,老觉得调完前面单个舵机的数据会动
11
发表于 2021-9-7 19:05 | 只看该作者
哈哈哈哈 我来发表两句。手上没有调平器。十字盘调节好头疼.

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12
发表于 2021-9-7 19:33 | 只看该作者
没装过大机。小机我是用舵机测试仪先让舵机中位,然后装机,上舵机臂,用k8修正3个舵机臂的中位点,之后上等长的拉杆。十字盘不平就用k8微调一下图省事了,目视根本看不出来误差,太大就调拉杆了。
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13
发表于 2021-9-7 21:01 | 只看该作者
huangjijia 发表于 2021-9-7 17:36
哈哈~看来昨晚跟楼主讨论还是没讨论出结果来啊~~咱们再来捋一捋,首先我个人认为舵机在上机前去把每一个舵 ...

好了,下一步把其他所有舵机摇臂接上,调它们的中立点,直接进行十字盘调平,保证在安装模式里十字盘是平的,但


下一步把其他所有舵机摇臂接上————这里的摇臂应该是连杆吧?


的确,中立点调好了,最高和最低有点区别,直接安装模式软件修就完了


14
发表于 2021-9-7 21:02 | 只看该作者
随便调,只要别差的太大怎么调都可以,感觉不出来的
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15
发表于 2021-9-7 21:03 | 只看该作者
yyqop01 发表于 2021-9-7 21:01
好了,下一步把其他所有舵机摇臂接上,调它们的中立点,直接进行十字盘调平,保证在安装模式里十字盘是平 ...

摇臂和连杆一起啊,连杆反正都是一样长的
16
发表于 2022-12-11 00:10 | 只看该作者
我最近装700x也碰到这问题,前面两个连杆短2mm,
可笑的是,前面两个舵机水平面比后面一个舵机还要高。
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