密封仓电机密封问题

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我用的是370有刷电机，目前存在以下问题：
1.电机370的轴径只有2mm，目前最小的密封圈孔径2mm，气密性不是很好！舱内高压时，空气会通过密封圈排出去。舱内负压时水会通过密封圈进到密封舱内。也想到用2个密封圈中间加润滑油，时间长了也漏水！
2.用380电机，轴径2.3mm，密封圈孔径2mm可以解决漏气漏水的问题。但是380电机的反扭太大，导致艇会偏向一侧。
3.用无刷电机，还是需要做防水处理，成本还挺高的。
请大神们指点下

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无刷点击成本密封不高啊。买点绝缘漆泡一下干了就ok了。特别是淡水里面影响都不大。