遥控器尾舵行程设置与锁尾效果关系的体会

WANGMS · 发表于 2007-9-12 14:51

直升机调试时通常都要设置舵角行程。由于GY240没有尾舵行程设置功能，若采用减小遥控器尾舵行程参数来控制尾桨移动范围，往往出现“甩尾”现象。其原因是：由于尾舵信号变化范围受限，尾舵机不能迅速以较大舵量改变机身姿态，使得大舵角时机身姿态变化速率不足。实际上，当陀螺仪介入尾舵控制后，尾桨的变化是一个动态的负反馈控制过程。随着尾桨的偏移，机身在迅速改变姿态，直到实现控制的目标后进入相对稳定状态。因此，除非将尾舵连续打到头，正常飞行时尾桨不会移动到极限位置。
我的机型：亚拓450XL。配置：JR3810、GY240、S3154。
设置参数：遥控器尾舵行程130，陀螺仪锁尾模式、感度100。
飞行表现：急剧增减油门/总距时，几乎感觉不到尾巴摆动。

tmamo · 发表于 2007-9-12 14:55

是否改短了尾舵机的舵臂.

stwu · 发表于 2007-9-12 15:34

在遥控器设置尾舵行程其实就是改变了尾舵的反应速度.不会顶尾轴两边的:em19:

[ 本帖最后由 stwu 于 2007-9-12 15:35 编辑 ]

王立刚 · 发表于 2007-9-12 15:57

学习下 :em24:

znlj5602 · 发表于 2007-9-12 16:05

:em22:

lijunmail · 发表于 2007-9-12 16:16

顶了！

w5108hl · 发表于 2007-9-12 17:34

JR3810的控改变尾舵机的左、右行程量的数值，只是在改变尾舵机的运行速度，并不能改变尾舵机的行程量。

红嘴鸥 · 发表于 2007-9-12 18:28

遥控器尾舵行程默认值都是100吧

特帅呆王子 · 发表于 2007-9-13 01:24

对，只是改变舵机速度，真正的行程是在240（401）调节的:em15:

好爱好爱机 · 发表于 2007-9-13 01:54

没看明白，在IDE模式下尾巴是不太会摆，一般模式下大浆转速变化，会摆

gd163 · 发表于 2007-9-13 10:02

用240，感度要调到100呀！！！

spal500 · 发表于 2007-9-13 13:56

我和楼主的感想一样，呵呵

遥控器尾舵行程设置与锁尾效果关系的体会

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楼主的遥控器尾舵行程设为130.不会顶尾轴两边吗?

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