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水下可以用超声波测距,下潜状态应该可以测量离水平面的高度,离水底的距离,还能测量离岸边的距离。
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GPS应用在潜艇上问题多多。下潜深了收不到卫星信号,退一步就算有GPS信号的话还得配合地形图,事先把水域的3维图像测绘出来,否则即使GPS有信号,但是也不知道这个数值对应什么位置。民用的GPS误差几米,对于尺度以几十上百厘米的的潜艇来说,这个误差应该是致命的吧。
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手机信号的频率也够高的,估计水下传输问题会很大,具体每在水里测过。
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可以考虑自己架设三个或四个"超声卫星",模拟GPS的卫星,放在水域附近,不过潜艇必须具备较强的处理器,能处理这些数据才行,此外测绘水域地图也是必须,否则水下遥控也不能实现。 |
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