舵机驱动电路！！请教各位大侠了啊！！

5927166

YT5166与外围PNP晶体管可组成一个直流脉宽调制电路。当控制输入端PIN2(IN)输入一个周期为20ms，脉宽为1.0-2.0ms的可变脉冲时，对应的桥式PWM电路可输出一个正向-负向可逆的驱动电压。当输入脉宽为1.5ms时为零点，此时桥式电路的晶体管输出一个2.6v左右的对称电压，从而使负载上的平均电压为零。当输入脉冲宽度增大（减小）时，桥式电路的一侧（或另一侧）开始导通。导通时间与输入脉宽与零点（1.5ms）之差成正比。当脉宽为2.0ms时负载上的电压接近为+Vcc。而脉宽为1.0ms时，负载上电压接近-Vcc。当输入脉宽为零点值（1.5ms）时，如输出不为零点，可调整PIN11脚的电位，使其恢复零点。利用这一特性，可用桥式电路驱动一个机械位置传感器（电位器），形成位置闭环，从而组成一个位置控制器

功能特性  
- 静态电流:5 mA  (当输出为开路)；
- 死区设置简单；
- 电源电压范围：3.5-7.0V；
- 工作温度：-20℃ - +75℃；
- 包括持续高电平输入保护电路;
- 接入CMOS水平的输入接口。
这里要请教各位大侠了
上面的电子元器件那里能搞到啊，，麻烦告诉一下啊 谢谢
:em10:  :em10:  :em10:

毒霸天

IC是北京一家公司封装的（可在网上查一下），型号不同，内部与其他舵机电路一样，其他零件电子市场都可以买到。