AR.DRONE 试飞视频~

mapgps

原帖由 饥骨如柴 于 2010-10-29 15:17 发表
已经有大侠去做电调信号的转换了 相信很快大版的就出来了 考虑到安全问题 厂家还是很难做出大东西的我相信~

AR.Drone的是PWM电调, 淘宝上卖的PWM电调和无刷电机, 也许可以直接用在AR.Drone上 --- 待研究.
PWM波是由AR.Drone的ARM CPU上4个时钟单元分别产生的.
AR.Drone通过串口/dev/ttyPA1控制4组PWM波的占空比来调速.

leilili_520

原帖由 gg05 于 2010-10-30 22:11 发表
我是不太懂 ，但我觉得 不是 摄像定位的问题   。这个 都能想到 。但是程序是不谁都能写成这样的，至少国内没有见过 这么稳的  四轴。

无意冒犯！国内的四轴考虑的都是室外飞行，所以大家都没去设计一个定位系统，你不能拿装有摄像定位系统的四轴和没装定位系统的四轴做比较，而且AR在室内，基本上无风，你可以看一下这个视频，http://www.56.com/u60/v_NTUxMzM1NDU.html 这个有装GPS定位，但是精度大于3到10米，室外环境那么恶劣，看定点还是超稳的，但是还是不能和AR拿来做比较，两个定位精度不一样！你所说的稳，就是定在那不动，任何一款四轴加上 那精度高的摄像系统就能做到！
把AR 的摄像定位系统关掉，它立马就会飘，和任何一款四轴一样！