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楼主: yg46yg
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2010年11月7日 举国上下 沉痛哀悼 勤劳的飞行者 伟大的航拍员 X650…享年0.08岁

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发表于 2010-11-9 22:10 | 只看该作者
原帖由 NeoLu 于 2010-11-9 21:49 发表
强 刚看了一下 我的650 关控是直接停转电机的 :em04:

X650默认的失控保护就是关闭电机。

检测的条件是X650飞控判断接收机脉宽跳变的如果很厉害,或者没有脉宽输出 ,就会自动进入失控保护。
但一些高级的遥控器,默认的失控保护是输出恒定的最后一次脉宽或者设定的脉宽,这样X650自己的失控保护就是无效了。

欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2010-11-9 22:15 | 只看该作者
楼主的原因我们做了一些判断:
1:如果飞控死机,这个时候X650不能继续保持平衡,会在空中翻掉,而不会继续保持平衡。
2:如果接收机死机,X650飞控会发现输入的控制信号没有了,也会关闭电机输出,所以不会飘那么远。
3:遥控器失控,接收机自动进入失控保护,接收机恒定输出最后一组控制脉宽。(有一些PCM的遥控器默认的失控保护是这样的功能)

最有可能是第三点,拿X650的飞控和你的接收机对连,用电脑的调参软件查看脉宽,这个时候打开遥控器,当能看到脉宽输出的时候,关闭遥控器,看看脉宽和信号量是否会变化,如果恒定,那基本上可以锁定第三点原因了。
23
发表于 2010-11-9 22:16 | 只看该作者
我才第二位严重~不及你~~
换天地飞控吧~~呵呵 ~!
24
发表于 2010-11-9 22:57 | 只看该作者
俺用6EXHP:em20:
25
发表于 2010-11-10 00:19 | 只看该作者
换个好控吧,650不便宜
26
发表于 2010-11-10 09:08 | 只看该作者
安全第一啊,掉下来砸到花花草草就不好了。南无我弥陀佛。
27
发表于 2010-11-10 13:34 | 只看该作者
楼主上7楼看见啥了?是不是有mm啊?呵呵···:em15:
28
发表于 2010-11-10 16:33 | 只看该作者
原帖由 xaircraft 于 2010-11-9 22:10 发表

X650默认的失控保护就是关闭电机。

检测的条件是X650飞控判断接收机脉宽跳变的如果很厉害,或者没有脉宽输出 ,就会自动进入失控保护。
但一些高级的遥控器,默认的失控保护是输出恒定的最后一次脉宽或者设定的 ...

这个默认值可以调吗?比如fail safe设成 悬停模式+俯仰、滚动、旋转为中立+油门值略低于悬停油门值。。。
按楼主的遭遇,如果7层楼高电机停转,那结果估计会比楼主的还要惨烈 。。。那就不叫失控保护,而是失控自毁:em15:
29
发表于 2010-11-11 11:14 | 只看该作者
原帖由 bmlee 于 2010-11-10 16:33 发表

这个默认值可以调吗?比如fail safe设成 悬停模式+俯仰、滚动、旋转为中立+油门值略低于悬停油门值。。。
按楼主的遭遇,如果7层楼高电机停转,那结果估计会比楼主的还要惨烈 。。。那就不叫失控保护,而是失控自 ...

目前不可以调节,这个接口是预留的,当GPS模块连接上后,用于实现更加智能的失控保护。
30
发表于 2010-11-11 22:47 | 只看该作者
你们GPS什么时候出来???

LED灯先出来也可以啊 ~
31
发表于 2010-11-15 19:20 | 只看该作者
不看还不知道650那么多毛病
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