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机器人能跑、能翻筋斗甚至能跳舞。不过，机器人能像老人那样行动却不多见。这种机器人能借助周围环境物体的支承行走并完成既定任务。
位于筑波的日本国立先进工业科技研究所的Sébastien Lengagne认为，机器人，尤其是机器人专家，应考虑处于错误位置物体。“机器人专家通常只想到没有障碍物体，” 他说，“但是，那些从事处于非正常位置物体工作的机器人，对我们帮助更大。”
Lengagne和他的同事们正在研究开发一种系统。该系统可使类人机器人充分利用自身身体和借助周围环境的物体，在复杂环境下行走时能保持自己身体平衡，并顺利完成既定任务，而且不会跌倒。“你若要桌子下面寻找东西，你得用手扶持桌子。” Lengagne说，“但是，有许多方法可让机器人完成任务而不触及桌子。”
他们研究所类人机器人HRP-2行动与我们真人相似。它坐在椅子时会把双手扶住桌子以保持自己平衡，或用力踢一个球时会用一个手扶住物体来支承。
侧身行走机器人
系统软件把任务分解成两步：首先，Lengagne的同事Karim Bouyarmane开发的软件确定机器人从事工作的周围环境状况，以便利用它完成自身任务。例如，用前臂靠着桌子横着进入到附近座椅。当机器人缓步走向椅子并坐下来时，系统软件此时计算出机器人为保持稳定、充分利用桌子而采取的若干姿态。然后，Lengagne软件把各种静态姿态转换成连续动作，并考虑机器人每一步作用力，以保持自己身体平衡。
系统软件目前是依靠外部计算机进行运算，但是，研究团队希望机器人最终能靠自身携带的计算机完成每步操作。 |
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发表于 2011-1-7 15:04
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