DIY可载人的两轮平衡车，有兴趣的可以一起来做啊！（山寨SEGWAY 赛格威）

deocheng · 发表于 2012-8-7 16:16

忘了留邮箱了omega13@163.com

skymaze · 发表于 2012-8-9 12:42

楼主成功了吗？

ada888 · 发表于 2012-9-18 12:39

guilinbenben · 发表于 2012-11-8 14:01

我也要资料187069289@qq.com最近在研究这个东西。楼主发我份资料吧

机械之手 · 发表于 2012-11-10 18:12

我也来一份。见识一下

xiaofeng1809 · 发表于 2012-12-7 00:40

中毒了，非常感兴趣，还有人发资料么 4901251@qq.com

杨远征 · 发表于 2012-12-8 18:56

这玩意好呀，可以上下班骑，还不占地方

shijiamoni · 发表于 2012-12-10 14:20

我这两天也做了只，不过我的参数怎么调都不稳，用的芯片是mpu6050，用角速度积分成角度，和加速度计算出的角度做融合滤波，再用pid控制，下面是视频，希望lz很指导一下，到底要怎么样才能那么稳定

shijiamoni · 发表于 2012-12-10 14:25

我的控制周期是30ms，是不是太长了？用的是51，没法怎么提速啊

12345bzq · 发表于 2012-12-16 19:15

我也想来一个，求资料！！！

12345bzq · 发表于 2012-12-16 19:16

我我也想做一个，求资料390378261@qq.com

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