ASIMO是日本本田公司开发的机器人,被誉为世界上最先进的人形机器人。本文将用图片展示ASIMO研发过程中的各个形态,让我们一起了解ASIMO的成长历程。
日本本田公司研制的仿人机器人ASIMO,是目前最先进的仿人行走机器人。ASIMO身高1.3米,体重54公斤。它的行走速度是0-6km/h。早期的机器人如果直线行走时突然转向,必须先停下来,看起来比较笨拙。而ASIMO就灵活得多,它可以实时预测下一个动作并提前改变重心,因此可以行走自如,进行诸如“8”字形行走、下台阶、弯腰等各项“复杂”动作。此外,ASIMO还可以握手、挥手,甚至可以随着音乐翩翩起舞。
从2000年10月31日诞生至今,ASIMO的进步可以用神速来形容,2006最新版的ASIMO,除具备了行走功能与各种人类肢体动作之外,更具备了人工智能,可以预先设定动作,还能依据人类的声音、手势等指令,来从事相应动作,此外,他还具备了基本的记忆与辨识能力。下面就让我们一起来领略ASIMO的奥秘吧。
[ 本帖最后由 robot360 于 2011-4-18 12:04 编辑 ] |