57数控车主轴闭环初步成功，但出现新问题，欢迎进来多多指教

yhzzp

原帖由 zhangyue9331 于 2011-4-25 17:22 发表


上面的设置图片我有给写怎么设定的呀，config--port and pins ---spindle setup--special functions，按这个进去就可以了，具体PID参数你要多试试，找到最佳参数为止。
还有，我记得MACH想要做到同步，不能使用 ...

PID调整方法我还是没弄懂,只有慢慢去尝试了.现在编码盘有8槽,在转速显示及闭环方面似乎工作都正常,至于到底可不可以车螺纹还不清楚,主要是因为一个是数控车虽然做出来了却还不会用,另外是还不会画螺纹.

魔鬼先生

多孔车螺纹绝对没有问题,我用变频器就是多孔,虽还没有百分百完全成功,但第一道螺纹是重合

yhzzp

原帖由 魔鬼先生 于 2011-4-29 18:46 发表
多孔车螺纹绝对没有问题,我用变频器就是多孔,虽还没有百分百完全成功,但第一道螺纹是重合

把经验放上来让大家学习学习啊！:em19:

yhzzp

原帖由 zhangyue9331 于 2011-4-29 15:18 发表

多脉冲直接设置应该是不行的，如果你想实现更高的速度精度，那你可以用宏代码来实现的。设置INDEX只能是一转一个脉冲，这样才能对应的实现闭环车螺纹。

宏代码能否讲讲教程？:em19:

yisuo039533

好帖，自带板凳，好好学习，天天向上:em26:

yhzzp

另外今天研究了下主板对整个性能的影响。总共试了3块主板，810、sis661、845。效果是810最好，其次是845，最后是661，这几块主板都是名牌主板。810是戴尔，845是技嘉，661是微星代工联想。810声音最小，转速最高。845声音也比较小，转速居中。661转速跟845差不多，但是有当当的声音。661和845实用转速上2500很勉强，电压低点就上不去，而810上2500基本上没有问题，而且力气比661和845大的多，抓不停。而661和845上到2500转后用手比较容易抓停。810的缺点就是系统资源有点不够。

yhzzp

所以在此友情提醒：想仿制的朋友如果你的转速上不去，请看看你的主板是否有我所说的情况。另外驱动器电压最好保持在35----36V，用普通变压器很难保证这个要求，这是由于电网电压波动大造成的。用开关电源的可能容易一点，但是手头没有开关电源，所以具体效果无法尝试，如果有这条件的朋友可以去试试，看看效果如何？

影忠

很好，谢谢:em26:

yhzzp

新加主轴强制散热风扇。

zihe98

喜欢四四方方的，，，，稳妥

zenyfei

我也是用步进电机做主轴的，现在转速控制的问题已经搞定，车牙也可以车，而且很漂亮，我试过车0.5牙距的都没有问题，现在就是高速上不去，打算换掉步进，我感觉你使用那么多孔的编码器估计起不到作用，因为MACH3那个传感器是每圈感应一次，你那么多孔，岂不是重复感应了很多次？这样显示的实际转速应该不一样了，实际上你想知道速度对不对，车个牙就知道了，检查一下牙距。我就是在同步轮上装了一块铁片，用的传感器是对射型光电开关。步进电机上到设定速度以后非常稳定，没有波动。还有一点，车牙也是用一圈一次的感应位置作为进刀的信号的，这么多点难道他会自己判断刚才是哪个点进的刀？所以我觉得MACH软件这个转速检测只能按他的方式来做，一圈只给一个信号，多了是画蛇添足。不知道说明白没有。。。

zenyfei

P I D我也没有怎么设置，不懂，听说很复杂，我只是在前面打了勾，MACH会自己把速度加速到和设定的速度一样，感觉都不用调什么啊。。。
就是刚启动的时候有点慢，从启动到和设定速度一致要十几秒甚至还多，不知道是步进电机的原因还是MACH本来就是这样的，因为我在说明书上看到一段话“主轴从启动到达到最高速度时间在30秒左右很正常”:em17:

以上纯属一己之见，有说错的地方请大家原谅并共同讨论。

[ 本帖最后由 zenyfei 于 2011-8-25 23:04 编辑 ]

秋枫

学习，谢谢分享！:em24: :em26: :em00:

ericbin

zhangyue9331 发表于 2011-4-24 12:34
光电检测开关选型有误，鼠标那种不行，建议选好点的，有条件最好选用OMRON那种槽形光电开关，
主轴设置闭环 ...

很好，很详细哈