DIY 超声波定高四轴爬楼梯【测试视频】

邪恶大哥大 · 发表于 2011-5-17 19:59

只是没那么精确

兔哥 · 发表于 2011-5-18 13:26

飞高一点的话,不需要精度到1-2CM也能接受了.上下误差50CM应该也可以吧

[ 本帖最后由兔哥于 2011-5-18 13:28 编辑 ]

wildkatze · 发表于 2011-5-18 14:36

mark一下
配合GPS的话，不知定高精度会不会好些…

深蓝个子 · 发表于 2011-5-18 15:38

什么飞控来的，，不知KK可不可以

mahui625primax · 发表于 2011-5-18 16:10

gps高度误差很大。

mapgps · 发表于 2011-5-18 21:42

原帖由 wildkatze 于 2011-5-18 14:36 发表
mark一下
配合GPS的话，不知定高精度会不会好些…

GPS高度误差更大.
要配合加速度计来滤波(融合) --- 惯导

auuuux2011 · 发表于 2011-5-18 22:47

mapgps ，能给些思路，如何用加速度来进行修正高度呢？

wildkatze · 发表于 2011-5-19 00:48

不知lz能不能再搞个GPS定位板，呵呵
ps：激光加摄像头测高度的算法貌似也很成熟了

[ 本帖最后由 wildkatze 于 2011-5-19 00:50 编辑 ]

兔哥 · 发表于 2011-5-19 08:42

原帖由 深蓝个子 于 2011-5-18 15:38 发表
什么飞控来的，，不知KK可不可以

他只是接管了油门通道,按理来KK是肯定可以用的.

KK用户顶起来,让楼主为大家造福

飞龙8936 · 发表于 2011-5-19 08:47

:em26:

ddpy · 发表于 2011-5-24 12:23

顶个。灰场有兴趣。

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