发现一个失控回航可能的“bug”，各位兄弟要注意一下

论坛大模友

有设置失控油门吗？

bmlee

感觉大家对于失控保护的要求过于苛刻了，希望WKM能解决一切失控问题，但是导致失控的原因太多了遥控信号丢失、接收死机或烧毁、飞控死机、IMU松脱、操作失误、连接线接触不好、电压不够等等等等。。都会导致失控。。。目前的失控保护都是针对遥控信号丢失来设计的。。。所信赖的是接收机能正常执行失控保护设置。。。

以前XA是用遥控信号帧周期变化来判断失控，但这有个问题是JR的接收机在启动失控保护后，帧周期从20多ms变成30多ms，futaba的就没有变化，以至于XA的飞控无法判断失控保护。。。。dji用一个通道的特定值来人为给出失控信号给飞控，算是比较讨巧的方法。。。但这些都依赖于接收机依然正常工作。。。如果接收机不能正常工作了，那就彻底失控了，拔信号线估计和接收机挂了的效果一样。。。。

所以，对于失控保护应该有个合理的认识，就是针对遥控信号丢失而起作用的，不要奢望太多，其他的失控，需要在安装、保养的时候自行加以注意。。。。

皇家狮鹫

谢谢你们宝贵的意见。
失控的保护措施，我们会在新的版本中有新的提高。

albertyan

原帖由 sktoto 于 12-9-2011 23:49 发表
其实你们没搞清楚～WKM的失控保护分为2层
第一层是WKM自主控制，也就是在没有任何遥控信号和预先设置的情况下，由wkm自主控制飞行器(请注意这里的预先设置,稍后说明)，这个就是wkm基本的自动控制功能

第二层就和 ...

:em26: :em26: :em26: :em26: :em26: :em26:

毛二毛的哥哥

这个说得明白！只是楼主追寻的是完全傻瓜化，呵呵

onionoos

我支持楼主，并且欣赏dji能愿意听取用户意见而且目标是产品完美态度。
做产品的人如果只会考虑让用户去适应产品，那样的产品是没有长久生命能力的。
只有让产品不断完善去适应更多的用户，才会使其经久不衰。
虽然我们都知道，世界上没有完美的产品，也不可能真的满足所以用户的需求。但是，这并不是让开发者不把目标定做完美的借口。你只有有了向着完美奔跑的心，你才会比别人更接近完美!
所以，没必要在这里讨论楼主的问题是不是算bug。用户只想看到dji是否有心来解决这类用户遇到的问题。也许高玩都不觉得这叫问题。但对dji来说，目标客户群并不只是高玩。只有让更多的人能选择dji产品，才会给dji创造更多收益。你们说是么?所以，我们再看到楼主写的内容，应该感觉到他的珍贵了吧。呵呵，突然发现自己思路是出于职业习惯啊。。。。

[ 本帖最后由 onionoos 于 2011-10-5 21:03 编辑 ]