我的关于共轴双桨的设想

wsn1979

平面图很难看出来，可是我也说不清楚。真是麻烦！

kira基拉

机体实现前，后，左，右，的偏移方法 其是没那么复杂
你可以把 这个
的成品 直接固定在 有2个舵机 组成的板上
用2个舵机 就能控制前后 左右

尾浆的问题 你可以用GWS的 最小的函道 垂直向上   出风口 改成水平两边  然后用一个舵机 带动两个小滑片 控制出风量的大小  

我觉得 这些理论上都能实现

[ Last edited by kira基拉 on 2004-12-8 at 21:34 ]

kira基拉

即左右两边 出风量 相同时 机体应该不会旋转
想要机体左转  只要加大右边的风口即可

wsn1979

图片来了

黑色为旋翼截面，红色为外轴，绿色为二折连杆，蓝色为滑动斜盘，主轴穿过斜盘中心孔。这是正常情况下的斜盘和旋翼状态，斜盘只对外轴上的旋翼起作用。

当斜盘向左边移动时，二折连杆带动旋翼向左倾斜，旋翼若为顺时针旋转，则机体向右偏移。下图反之。

斜盘通过成45度角的两个舵机在水平面上产生前、后、左、右的移动（故称为移动斜盘）。斜盘上的球头的运行轨迹就像绕太阳运转的地球，这样就可以让旋翼在特定的角度上产生周期性的变化了。内轴带动的上旋翼由平衡锤控制。现在大家明白移动斜盘的工作原理了吧！

yao

好方法.

rcstar

那自己加工怎么实现呢？？？

wsn1979

谁能加工啊？

mxj

锥齿轮的问题可以这样解决，买两个飞霸的主齿轮，再买个与主齿轮配套的尾传动锥齿，这三个齿轮按你的方法组合起来就行了！如果传动比不合适，可以在主马达和小锥齿间加一级传动齿轮就可以了！