任何东西的说明书一定要细看，大家来看看，以后避免使用中重复犯错！！！

songduanhui2006 · 发表于 2012-1-28 09:37

想入兔子看来还要多潜水

xiaoxiaomao · 发表于 2012-1-29 00:58

还以为是我机器哪里的问题呢，原来都有这问题，我因为大点动作炸了3次了，今天在十几米高的的地方失去控制，飞机乱抖，然后炸鸡了，前几次一样的现象，一次都没开cf，开了超声波，但现在也不明白啥原因。电机电调机架都换过了，问题依旧

wxplt · 发表于 2012-1-29 01:55

学习中，谢谢LZ提醒。

栋栋 · 发表于 2012-1-29 02:08

原帖由 xiaoxiaomao 于 2012-1-29 00:58 发表
还以为是我机器哪里的问题呢，原来都有这问题，我因为大点动作炸了3次了，今天在十几米高的的地方失去控制，飞机乱抖，然后炸鸡了，前几次一样的现象，一次都没开cf，开了超声波，但现在也不明白啥原因。电机电调机架 ...

感觉上应该把主稳度缩小，这个主稳度的意思就是陀螺仪的感度。另一个叫辅助增稳的感觉就是回中速度，你把这2个都缩小可能可以解决问题。

chutou · 发表于 2012-1-29 11:08

首先，CF不能打大舵是所有带CF的飞控都有的问题，当然没有CF功能的飞控暂时是没有这个问题的。与姿态算法关系不大，与当地地磁场的垂直分量大小有关。

其次，22楼xiaoxiaomao遇到的问题，楼上栋栋说得有点道理，可以调小参数试试，感度大了任何飞控都会进入不稳定状态，不过机架的刚度、电机和桨的振动、电调的油门行程等也要重视，否则只是调参数是达不到好效果的。

另外请注意，飞控能稳定飞行，不能说明大动作不会抖动，每次安装调试完飞控后，都要在低空或在手上试试大幅度晃动飞控后看飞控自己能否很快恢复稳定，才可以飞高飞远。

[ 本帖最后由 chutou 于 2012-1-29 11:16 编辑 ]

闪猫 · 发表于 2012-1-29 20:44

这下受教了。

zpower · 发表于 2012-1-29 21:12

由于电流200ma上限，千万不能在接收挂伺服，之前没注意，装了一个有两颗9g伺服的云台，开机似乎电力不够，连接收都没反应，事后好像乱了接收还需重新对频。现在飞控还有问题，自检完成后左数第二LED灯亮之后，都还不进入活动(呼吸灯)状态，估计要重刷固件看看，因为在淘宝敲没反应，顺便在此求固件檔，感谢~

zpower · 发表于 2012-1-29 21:16

承上，另外如果在M6,M7挂伺服(为云台自稳功能,现在板子出问题了还没法试),不知有没有电流上限?如果M0~M8电源脚位(+/-)是相通的估计不会有电流上限，如果像是Ch0~Ch8经过内部的小水管可能又不能驱动了。

兔哥 · 发表于 2012-1-29 21:46

原帖由 zpower 于 2012-1-29 21:16 发表
承上，另外如果在M6,M7挂伺服(为云台自稳功能,现在板子出问题了还没法试),不知有没有电流上限?如果M0~M8电源脚位(+/-)是相通的估计不会有电流上限，如果像是Ch0~Ch8经过内部的小水管可能又不能驱动了。

云台舵机是可以驱动的。

但听兔老板说，千万不能在接收机上另接其他用电设备，比如点火器之类的，不然可能烧板子的

zpower · 发表于 2012-1-29 22:01

目前急需想办法先板子修好，自检动作还正常，应该还有救。倒是之前的经验,让我想到要用其他法子,在接收挂伺服了:就是接收和板子只连接信号线(正/负脚不接)，接收另外由外接BEC供电…还没试以上经验供参考

xiaoxiaomao · 发表于 2012-1-30 14:34

谢谢，我试试

zpower · 发表于 2012-1-30 14:55

To:兔哥,像XA云台动辄都是用3Kg拉力的大舵机,使用云台自稳功能插在M6-M7,也不会烧吗?

green · 发表于 2012-1-30 15:29

:em16:

kevinhan · 发表于 2012-1-30 18:03

:em16: :em16: :em16: :em16:

1025092287 · 发表于 2012-1-30 19:18

那玉兔不能翻滚了？

happynut · 发表于 2012-1-30 22:15

这种问题早在1212时代就已经有了，这也是放弃1212的一个主要原因。

任何东西的说明书一定要细看，大家来看看，以后避免使用中重复犯错！！！

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