步进电机串并联令人相当费解.

惠民 · 发表于 2012-3-29 00:54

“ywjianghu”挺热心。

hzs_1002 · 发表于 2012-3-29 00:55

该睡觉时睡觉

caowenxu · 发表于 2012-3-29 02:05

电机线圈的窜并联主要是为了改善电机的高低速性能，当驱动器不变时，串联低速性能好，并联时高速性能好（反电动势低一些）。

hzs_1002 · 发表于 2012-3-29 06:30

原帖由 caowenxu 于 2012-3-29 02:05 发表
电机线圈的窜并联主要是为了改善电机的高低速性能，当驱动器不变时，串联低速性能好，并联时高速性能好（反电动势低一些）。

按照上面的讨论,应该说只接一半线圈加大电流时才有这个效果,并联时和串联是一样的,因为这不是普通电机.
这也是买到的电机大都是6线的原因. 假若驱动器能够自动切换接线方法,那么电机性能大幅提升.

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-3-29 06:33 编辑 ]

CYGY0 · 发表于 2012-3-29 08:55

不明白

caowenxu · 发表于 2012-3-29 08:59

原帖由 hzs_1002 于 2012-3-29 06:30 发表

按照上面的讨论,应该说只接一半线圈加大电流时才有这个效果,并联时和串联是一样的,因为这不是普通电机.
这也是买到的电机大都是6线的原因. 假若驱动器能够自动切换接线方法,那么电机性能大幅提升.

步进电机在高速运转时用高压驱动器比用低压驱动器得到的最高转速是不一样的。

hzs_1002 · 发表于 2012-3-29 09:18

原帖由 caowenxu 于 2012-3-29 08:59 发表

步进电机在高速运转时用高压驱动器比用低压驱动器得到的最高转速是不一样的。

不明白,但磁感强度和力矩只和电流或线圈有关,和电压无关,而且既然每段导线,电流一样,他们各自占用的电压折算也是一样的.

zihe98 · 发表于 2012-3-29 09:38

ywjianghu · 发表于 2012-3-29 10:32

为了简化问题，一个两相步进电机，可以看作里面有两个电磁铁，8线电机，就是每个电磁铁上有两个独立绕组（大都是双线并绕的方式，两个绕组性能一致），上面的是示意图。
用这个图对比着我上面啰嗦的东西，就清楚了：
串联时匝数加倍，电阻加倍
并联时匝数不变，电阻减半

延伸出去：四线电机，是每个电磁铁只有一个绕组，或者也是两个绕组，但组装的时候已经在内部串联或者并联好了；
六线电机，是每个电磁铁的两个绕组，中间抽头已近连接在一起了，使用的时候，可以用一半绕组；也可以用串联的两个绕组；也可以供六线驱动器，一半一半用。

领航 · 发表于 2012-3-29 11:33

图解

领航 · 发表于 2012-3-29 11:34

还有这个

hzs_1002 · 发表于 2012-3-29 13:22

你们说得我都明白,但是不适合使用驱动器的电机,因为等效电压是动态调节的.

我只是提出一个疑问,以电阻为例

单位电阻是1
电流是 1, 串联电阻是 2 功率是 1*1*2=2
那么并联电流倍增 2, 并联电阻 1/2 功率是 2*2*1/2=2
那么总功率是不变

放在电机里, 通电流的匝数和每匝电流都一样，那么实际上什么也没改变。

gigahertz · 发表于 2012-3-29 14:25

原帖由 hzs_1002 于 2012-3-29 13:22 发表
你们说得我都明白,但是不适合使用驱动器的电机,因为等效电压是动态调节的.

我只是提出一个疑问,以电阻为例

单位电阻是1
电流是 1, 串联电阻是 2 功率是 1*1*2=2
那么并联电流倍增 2, 并联电阻 1/2 ...

这个朋友，你把参数都搞成变量了，那不可比。

假设驱动器输出电压恒定不变
串联
最大输出电流为 1 串联电阻 1+1 功率=1*1*2=2

改成并联
最大电流还是1 并联电阻是1/2 功率=1*1*1/2=0.5
（并联电阻变小，电压电流不变，所以功率变小了，发热量也变小了，但是同时，并联的时候线圈最大承受电流其实还是1，但是要达到电机输出功率和原来一样，就需要换是原来驱动器2倍电流的驱动器了。

每组线圈能承受的最大电流是不变的。

LZ搞的其实就是这个概念，其实你要设定你手头的驱动器电流不变的前提下来改电机的串并联的。

要是纯粹探讨线圈最大电流和其功率，最大值就一个，没什么好多说的。lz混淆的概念是假设他有了两个都能使线圈达到最大功率的驱动器的前提下来讨论的

而后面各位是在讨论只用同一个驱动器的前提下来改电机的串并联。

大家不在一个圈定条件的范围内讨论，是搞不清楚了啊