新概念：机械臂铣床<大家的看法>

秋天里的童话 · 发表于 2012-10-3 14:47

ruanyp 发表于 2012-10-2 13:42
机械臂理论上是很好，实际上成本太高。

机械臂只能采用无回差的减速机，目前只能用谐波减速机，但是这种 ...

的确是。

大白兔 · 发表于 2012-10-3 15:15

用传统的单独靠机械来实现回差跟精度的方法是不可行的，谐波即便是3分回差，那么在500mm的末端，误差是0.4mm.....
如果需要在末端达到0.04，那就需要大概10秒级别的精度，这还只是一次回转。。。。

Straw · 发表于 2012-10-3 16:17

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