|
楼主辛苦了写得这么详细,很有实操价值。我想说下我对中立点和感度的看法不知对否,首先中立点在单感度陀螺仪中应该是电子设备的中立位置可以以PG03为例在调整到红绿灯通时亮时应该是1.5MS也就是舵机的回中点这时左右摆动的角度一致在同等感度下因该一致所以先应该调整中立点。还有中立点的概念就是飞机处于悬停状态下尾桨工作在保持飞机不左右动的一个点此为飞机中立点,变浆距飞机可以通过机械调整和舵机微调达到在尾电机结构只有通过混控加发射机微调来实现。所以我觉得应该先置陀螺仪中立降低感度,通过遥控调整悬停中立再调整感度比较好。像EK2-0704A陀螺仪如果中立点没设好感度就调不高虽然悬停能工作单一大动就不行,也有许多模有有这样的问题,我觉得是这款陀螺仪在中立点的设计上或者是中立点左右感度线型变化较大造成调整非常重要吧(陀螺仪的感度线型可以这样理解摆动5度和摆动10度输出不是两倍同等感度下) |
|