(已更新调后视频)#探讨NAZA+GPS#悬停，漂移，感度

wyang2001

大家好，新装的机器，配置和天气如下，请大家帮忙分析一下飘移问题：
悬停视频：]

更新视频:感度190,186,100,100  ]


风力视频：视频网站检验中
+环境：
      -北京，北五环
      -多云
      -西南风，3级，风力不持续，瞬间较大
      -湿度36%
      -机首朝向，南
      -飞行高度，3.5-4米
+配置：
      -NAZA + GPS v2.02
      -XA650V4
      -MK3638+APC1238
      -HY 30A铂金 OPTO
      -机腹电池 420g，5000MHA两块串联，30C

+调参设置：
      -俯仰 110%，横滚100%，航向角100%，垂直100%
      -IMU已做
      -起飞点已做手动GPS矫正
+问题描述：
      -起飞和降落非常水平，22秒时有较大下降，由于原本悬停高度较低，所以手动修正，导致视频有间断，下降最大问题
      -视频开始时已经50%油门悬停1分钟左右，起飞后悬停较稳
      -**俯仰、横滚或改变航向角后，均会有较大的水平漂移或垂直漂移
      -50%油门向前飞行高度不变
      -具体请见视频，其中

_Ice`偌琳

沙发

mmay

帮顶，同样不是很明白这个naza的感度调节。坐等高手

wyang2001

mmay 发表于 2013-3-14 15:49
帮顶，同样不是很明白这个naza的感度调节。坐等高手

感度调节倒是清楚：
1、基本感度影响机器恢复悬停状态的速度，说明书说每次调整10%-15%，直到震动出线再减少20%，我用控的v1通道，通过监视窗口，看不到数字这么精确，还得带电脑调参；
2、姿态感度是四轴对控的响应速度，我就默认吧，熟悉了再调高
关于基本感度能否影响定高，一直没有明确说法，大家都倾向基本感度会影响naza自我修正的速度
大家看看我的定高，3级风下及格么，还是naza就这样了，另外就是我可以通过修改基本感度来增强悬停质量么？

wyang2001

自顶一个,等高手来调教

zwdxbb

shen4157

zwdxbb 发表于 2013-3-15 11:39

泡泡老师这个视频应该卖给dji啊，一般人调不出这个水平的。   gps定住点可以，敢问是怎么做到大风中不晃的？和wkm差不多了！

wyang2001

zwdxbb 发表于 2013-3-15 11:39

看到视频我得到了安慰,泡泡老师别生气啊,不过风比我那天大的多,明天去调感度...
我是看着泡泡老师视频一直安装调试的,老婆看到泡泡的头像说,怎么每天都看这几段视频呢,这个人是谁?

白色滴丶

好东西

zwdxbb

wyang2001 发表于 2013-3-15 23:53
看到视频我得到了安慰,泡泡老师别生气啊,不过风比我那天大的多,明天去调感度...
我是看着泡泡老师视频一 ...

那个人是同城模友

wyang2001

zwdxbb 发表于 2013-3-17 13:03
那个人是同城模友

哈哈,我昨天调了感度,表现好很多,钉子视频在审核中,回头发上来,前辈们点评下.

wyang2001

泡泡老师，请来看看我的感度调节，这样算钉子么？

icehj

wyang2001 发表于 2013-3-17 13:43
哈哈,我昨天调了感度,表现好很多,钉子视频在审核中,回头发上来,前辈们点评下.

感度调到多少了？ 报下。

icehj

+调参设置：
      -俯仰 110%，横滚100%，航向角100%，垂直100%
      -IMU已做
      -起飞点已做手动GPS矫正

这段没看懂

wyang2001

icehj 发表于 2013-5-1 18:08
感度调到多少了？ 报下。

心疼1238 APC,换了1147高仿桨
感度设定在:
183,170,100,100
感觉还不错